Caterpillar Inc.
Caterpillar Inc.
Caterpillar Inc.は、建設、鉱業、エネルギーなど、インフラに関わるさまざまな業界向けに大型機械やエンジンを開発するグローバルな製造企業です。製品 portfolioには、油圧ショベル、ブルドーザー、アーティキュレートダンプトラック、電力システムなどが含まれ、先進技術と世界規模のディーラーネットワークによって支えられています。1925年創業の同社は、長年培ってきた産業分野の専門知識を生かしながら、生産性の向上と、より持続可能な機械や事業運営の実現に取り組んでいます。

シニア組み込みソフトウェアエンジニア――オンサイト勤務

Linux環境で、Caterpillarの建設機械向けC++衝突緩和ソフトウェアを開発します。カメラ、レーダー、ADAS、ROSを活用した機能を開発し、機械の認識能力とオペレーターの安全性を高めます。

仕事内容

  • Linuxベースの開発環境で、Caterpillarの建設製品向けC++衝突緩和ソフトウェアを開発する
  • カメラとレーダーのデータを使用して、認識機能を設計、統合、検証する
  • 機械の認識能力、障害物検知、オペレーターの安全性を向上させる
  • 部門横断チームと連携し、自律化を重視した機能を提供する
  • ROSおよびROS2フレームワークと併せてADASの概念を適用する

応募要件

  • Linux環境でC++アプリケーションを構築した豊富な経験
  • カメラベースの認識、コンピュータービジョン、またはセンサー統合の経験
  • レーダーシステム、物体検知、または衝突回避技術の経験
  • 自動車向け先進運転支援システム(ADAS)の経験
  • ROSおよび/またはROS2の知識
  • 分析的思考の手法とツールに関する知識
  • 技術およびアプリケーションの方法論に関する知識
  • ソフトウェア開発ツールと実践に関する知識
  • イリノイ州モスビルまたはテキサス州アービングのオフィスでフルタイム勤務できること
  • 最大10%の出張に応じられること
  • 薬物検査に合格すること
  • 就労許可を有すること、またはビザスポンサーの対象となること

福利厚生

  • 医療、歯科、眼科保険
  • 休暇、祝日、ボランティア休暇を含む有給休暇
  • 401(k)貯蓄プラン
  • 医療貯蓄口座(HSA)
  • フレキシブル支出口座(FSA)
  • 健康生活習慣プログラム
  • 従業員支援プログラム
  • 任意加入福利厚生および従業員割引
  • キャリア開発機会
  • インセンティブボーナス
  • 障害給付
  • 生命保険
  • 育児休暇
  • 養子縁組給付
  • 授業料補助
  • 米国内の転居支援

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