Caterpillar Inc.
Caterpillar Inc.
Caterpillar Inc. er et globalt produksjonsselskap som utvikler tungt utstyr og motorer for bygg-, gruve-, energi- og andre infrastrukturfokuserte bransjer. Produktporteføljen omfatter gravemaskiner, bulldosere, rammestyrte dumpere og kraftsystemer, støttet av avansert teknologi og et verdensomspennende forhandlernettverk. Selskapet ble grunnlagt i 1925 og kombinerer lang industriell erfaring med et fokus på å forbedre produktiviteten og fremme mer bærekraftig utstyr og drift.

Senior programvareingeniør for innebygde systemer – på arbeidsstedet

Utvikle C++-programvare for kollisjonsforebygging i Caterpillars anleggsmaskiner i et Linux-miljø. Utvikle kamera-, radar-, ADAS- og ROS-baserte funksjoner som forbedrer maskinens situasjonsforståelse og operatørens sikkerhet.

Beskrivelse

  • Utvikle C++-programvare for kollisjonsforebygging i Caterpillars anleggsprodukter i et Linux-basert utviklingsmiljø
  • Designe, integrere og verifisere persepsjonsfunksjoner ved hjelp av kamera- og radardata
  • Forbedre maskinens situasjonsforståelse, hinderdeteksjon og operatørsikkerhet
  • Samarbeide med tverrfunksjonelle team om å levere funksjoner med fokus på autonomi
  • Anvende ADAS-konsepter sammen med ROS- og ROS2-rammeverk

Krav

  • Betydelig erfaring med å utvikle C++-applikasjoner i Linux-miljøer
  • Erfaring med kamerabasert persepsjon, datamaskinsyn eller sensorintegrasjon
  • Erfaring med radarsystemer, objektdeteksjon eller teknologi for å unngå kollisjoner
  • Erfaring med avanserte førerassistansesystemer (ADAS) i bilindustrien
  • Kjennskap til ROS og/eller ROS2
  • Kunnskap om metoder og verktøy for analytisk tenkning
  • Kunnskap om teknologi- og applikasjonsmetodikk
  • Kunnskap om verktøy og praksis for programvareutvikling
  • Mulighet til å arbeide heltid fra kontoret i Mossville, Illinois, eller Irving, Texas
  • Villighet til å reise opptil 10 %
  • Bestått narkotikatest
  • Arbeidstillatelse eller mulighet for visumsponsing

Fordeler

  • Dekning av medisinsk behandling, tannbehandling og synsbehandling
  • Betalt fri, inkludert ferie, helligdager og tid til frivillig arbeid
  • 401(k)-spareordninger
  • Helsesparekonto (HSA)
  • Fleksible brukskontoer (FSA-er)
  • Programmer for en sunn livsstil
  • Program for medarbeiderstøtte
  • Frivillige personalgoder og medarbeiderrabatter
  • Muligheter for karriereutvikling
  • Resultatbasert bonus
  • Uføreytelser
  • Livsforsikring
  • Foreldrepermisjon
  • Adopsjonsytelser
  • Refusjon av studieavgifter
  • Flyttehjelp innenlands

Relaterte jobber