Caterpillar Inc. globalna je proizvodna tvrtka koja razvija tešku opremu i motore za građevinarstvo, rudarstvo, energetiku i druge industrije usmjerene na infrastrukturu. Njezin portfelj proizvoda uključuje bagere, buldožere, zglobne kipere i energetske sustave, uz podršku napredne tehnologije i svjetske mreže distributera. Osnovana 1925. godine, tvrtka spaja dugogodišnje industrijsko iskustvo s usmjerenošću na povećanje produktivnosti i razvoj održivije opreme i poslovanja.
Viši softverski inženjer za ugrađene sustave – rad na lokaciji
Razvijajte C++ softver za ublažavanje sudara za Caterpillarovu građevinsku opremu u Linux okruženju. Razvijajte mogućnosti temeljene na kamerama, radaru, sustavima ADAS i ROS-u koje poboljšavaju svjesnost stroja i sigurnost rukovatelja.
Opis
- Izrađujte C++ softver za ublažavanje sudara za Caterpillarove građevinske proizvode u razvojnom okruženju temeljenom na Linuxu
- Dizajnirajte, integrirajte i provjeravajte funkcije percepcije koristeći podatke kamera i radara
- Unapređujte svjesnost stroja, detekciju prepreka i sigurnost rukovatelja
- Surađujte s međufunkcionalnim timovima na isporuci mogućnosti usmjerenih na autonomiju
- Primjenjujte koncepte sustava ADAS uz okvire ROS i ROS2
Zahtjevi
- Opsežno iskustvo u izradi C++ aplikacija u Linux okruženjima
- Iskustvo s percepcijom temeljenom na kamerama, računalnim vidom ili integracijom senzora
- Iskustvo s radarskim sustavima, detekcijom objekata ili tehnologijama za izbjegavanje sudara
- Iskustvo s naprednim sustavima pomoći vozaču (ADAS) u automobilskoj industriji
- Poznavanje ROS-a i/ili ROS2
- Poznavanje metoda i alata analitičkog razmišljanja
- Poznavanje metodologija tehnologije i aplikacija
- Poznavanje alata i praksi razvoja softvera
- Mogućnost rada u punom radnom vremenu iz ureda u Mossvilleu u Illinoisu ili Irvingu u Teksasu
- Spremnost na putovanja do 10 %
- Uspješno obavljanje testa na droge
- Odobrenje za rad ili ispunjavanje uvjeta za sponzoriranje vize
Pogodnosti
- Zdravstveno, stomatološko i osiguranje vida
- Plaćeni dopust, uključujući godišnji odmor, blagdane i vrijeme za volontiranje
- Štedni planovi 401(k)
- Zdravstveni štedni račun (HSA)
- Fleksibilni računi za troškove (FSA)
- Programi za zdrav životni stil
- Program pomoći zaposlenicima
- Dobrovoljne pogodnosti i popusti za zaposlenike
- Mogućnosti razvoja karijere
- Poticajni bonus
- Naknade za invalidnost
- Životno osiguranje
- Roditeljski dopust
- Pogodnosti za posvojenje
- Naknada troškova školovanja
- Pomoć pri preseljenju unutar zemlje