資深嵌入式軟體工程師——現場辦公
在 Linux 環境中為 Caterpillar 工程設備開發 C++ 碰撞緩解軟體。開發以攝影機、雷達、ADAS 和 ROS 為基礎的功能,提升機器感知能力與操作員安全。
說明
- 在以 Linux 為基礎的開發環境中,為 Caterpillar 工程產品建立 C++ 碰撞緩解軟體
- 使用攝影機和雷達資料設計、整合並驗證感知功能
- 提升機器感知能力、障礙物偵測能力和操作員安全
- 與跨職能團隊合作,交付以自主化為核心的功能
- 結合 ROS 和 ROS2 架構應用 ADAS 概念
職位要求
- 具備在 Linux 環境中建構 C++ 應用程式的豐富經驗
- 具備攝影機感知、電腦視覺或感測器整合經驗
- 具備雷達系統、物件偵測或碰撞避免技術經驗
- 具備汽車先進駕駛輔助系統(ADAS)經驗
- 熟悉 ROS 和/或 ROS2
- 了解分析性思考方法與工具
- 了解技術與應用方法論
- 了解軟體開發工具與實務
- 能夠全職在伊利諾州莫斯維爾或德州厄文的辦公室工作
- 願意出差最多 10%
- 成功通過藥物篩檢
- 具備工作許可或符合簽證贊助資格
福利待遇
- 醫療、牙科和視力保險
- 帶薪休假,包括年假、假日和志工假
- 401(k) 儲蓄計畫
- 健康儲蓄帳戶(HSA)
- 彈性支出帳戶(FSA)
- 健康生活計畫
- 員工協助計畫
- 自願福利和員工折扣
- 職涯發展機會
- 激勵獎金
- 失能福利
- 人壽保險
- 育嬰假
- 收養福利
- 學費補助
- 美國境內搬遷協助
