Caterpillar Inc.
Caterpillar Inc.
Caterpillar Inc. 是一家全球製造企業,為建築、採礦、能源及其他以基礎建設為重點的產業開發重型設備與引擎。其產品組合包括挖掘機、推土機、鉸接式卡車與動力系統,並以先進技術和遍布全球的經銷商網絡提供支援。公司成立於1925年,將長期累積的工業專業經驗與提升生產力、推動設備及營運朝更永續方向發展的理念相結合。

資深嵌入式軟體工程師——現場辦公

在 Linux 環境中為 Caterpillar 工程設備開發 C++ 碰撞緩解軟體。開發以攝影機、雷達、ADAS 和 ROS 為基礎的功能,提升機器感知能力與操作員安全。

說明

  • 在以 Linux 為基礎的開發環境中,為 Caterpillar 工程產品建立 C++ 碰撞緩解軟體
  • 使用攝影機和雷達資料設計、整合並驗證感知功能
  • 提升機器感知能力、障礙物偵測能力和操作員安全
  • 與跨職能團隊合作,交付以自主化為核心的功能
  • 結合 ROS 和 ROS2 架構應用 ADAS 概念

職位要求

  • 具備在 Linux 環境中建構 C++ 應用程式的豐富經驗
  • 具備攝影機感知、電腦視覺或感測器整合經驗
  • 具備雷達系統、物件偵測或碰撞避免技術經驗
  • 具備汽車先進駕駛輔助系統(ADAS)經驗
  • 熟悉 ROS 和/或 ROS2
  • 了解分析性思考方法與工具
  • 了解技術與應用方法論
  • 了解軟體開發工具與實務
  • 能夠全職在伊利諾州莫斯維爾或德州厄文的辦公室工作
  • 願意出差最多 10%
  • 成功通過藥物篩檢
  • 具備工作許可或符合簽證贊助資格

福利待遇

  • 醫療、牙科和視力保險
  • 帶薪休假,包括年假、假日和志工假
  • 401(k) 儲蓄計畫
  • 健康儲蓄帳戶(HSA)
  • 彈性支出帳戶(FSA)
  • 健康生活計畫
  • 員工協助計畫
  • 自願福利和員工折扣
  • 職涯發展機會
  • 激勵獎金
  • 失能福利
  • 人壽保險
  • 育嬰假
  • 收養福利
  • 學費補助
  • 美國境內搬遷協助