Caterpillar Inc. — глобальна виробнича компанія, яка розробляє важку техніку та двигуни для будівництва, гірничодобувної промисловості, енергетики та інших галузей, пов’язаних з інфраструктурою. До її асортименту входять екскаватори, бульдозери, шарнірно-зчленовані самоскиди та енергетичні системи, доповнені передовими технологіями й всесвітньою дилерською мережею. Заснована у 1925 році, компанія поєднує багаторічний промисловий досвід із прагненням підвищувати продуктивність і розвивати більш екологічні техніку та операції.
Провідний інженер із вбудованого програмного забезпечення — робота в офісі
Розробляйте програмне забезпечення на C++ для запобігання зіткненням у будівельній техніці Caterpillar у середовищі Linux. Створюйте рішення на основі камер, радарів, ADAS і ROS, які підвищують обізнаність машини та безпеку оператора.
Опис
- Розробляти програмне забезпечення на C++ для запобігання зіткненням у будівельній техніці Caterpillar у середовищі розробки на базі Linux
- Проєктувати, інтегрувати й перевіряти функції сприйняття з використанням даних камер і радарів
- Підвищувати обізнаність машини, якість виявлення перешкод і безпеку оператора
- Співпрацювати з кросфункціональними командами для створення можливостей, орієнтованих на автономність
- Застосовувати концепції ADAS разом із фреймворками ROS і ROS2
Вимоги
- Значний досвід розробки застосунків на C++ у середовищах Linux
- Досвід роботи зі сприйняттям на основі камер, комп’ютерним зором або інтеграцією датчиків
- Досвід роботи з радіолокаційними системами, виявленням об’єктів або технологіями запобігання зіткненням
- Досвід роботи з автомобільними системами допомоги водієві (ADAS)
- Знання ROS та/або ROS2
- Знання методів та інструментів аналітичного мислення
- Знання методологій розробки технологій і застосунків
- Знання інструментів і практик розробки програмного забезпечення
- Готовність працювати повний робочий день в офісі в Моссвіллі, штат Іллінойс, або Ірвінгу, штат Техас
- Готовність до відряджень до 10% робочого часу
- Успішне проходження перевірки на вживання наркотиків
- Дозвіл на роботу або відповідність вимогам для спонсорування візи
Переваги
- Медичне, стоматологічне страхування та страхування зору
- Оплачувана відпустка, зокрема відпустка, святкові дні та час для волонтерської діяльності
- Ощадні плани 401(k)
- Ощадний рахунок на медичні витрати (HSA)
- Рахунки гнучких витрат (FSA)
- Програми підтримки здорового способу життя
- Програма допомоги працівникам
- Добровільні пільги та знижки для працівників
- Можливості професійного розвитку
- Премія за результатами роботи
- Пільги у разі інвалідності
- Страхування життя
- Відпустка для догляду за дитиною
- Пільги у разі усиновлення
- Компенсація витрат на навчання
- Допомога з переїздом у межах країни