Caterpillar Inc.
Caterpillar Inc.
Caterpillar Inc. ist ein global tätiges Industrieunternehmen, das schwere Maschinen und Motoren für das Baugewerbe, den Bergbau, die Energiebranche und andere infrastrukturell ausgerichtete Wirtschaftszweige entwickelt. Das Produktportfolio umfasst unter anderem Bagger, Planierraupen, knickgelenkte Muldenkipper und Energiesysteme. Unterstützt werden diese Produkte durch moderne Technologie und ein weltweites Händlernetz. Das 1925 gegründete Unternehmen verbindet langjährige industrielle Erfahrung mit dem Anspruch, die Produktivität zu steigern und nachhaltigere Maschinen und Betriebsabläufe voranzutreiben.

Senior Embedded-Softwareentwickler – vor Ort

Entwickeln Sie C++-Software zur Kollisionsminderung für Caterpillar-Baumaschinen in einer Linux-Umgebung. Entwickeln Sie kamerabasierte, radarbasierte, ADAS- und ROS-Funktionen, die die Maschinenwahrnehmung und die Sicherheit der Bediener verbessern.

Beschreibung

  • Erstellen Sie C++-Software zur Kollisionsminderung für Caterpillar-Bauprodukte in einer Linux-basierten Entwicklungsumgebung
  • Entwerfen, integrieren und verifizieren Sie Wahrnehmungsfunktionen mithilfe von Kamera- und Radardaten
  • Verbessern Sie die Maschinenwahrnehmung, Hinderniserkennung und Bedienersicherheit
  • Arbeiten Sie mit funktionsübergreifenden Teams zusammen, um auf Autonomie ausgerichtete Funktionen bereitzustellen
  • Wenden Sie ADAS-Konzepte zusammen mit den Frameworks ROS und ROS2 an

Anforderungen

  • Umfangreiche Erfahrung in der Entwicklung von C++-Anwendungen in Linux-Umgebungen
  • Erfahrung mit kamerabasierter Wahrnehmung, Computer Vision oder Sensorintegration
  • Erfahrung mit Radarsystemen, Objekterkennung oder Technologien zur Kollisionsvermeidung
  • Erfahrung mit fortschrittlichen Fahrerassistenzsystemen (ADAS)
  • Vertrautheit mit ROS und/oder ROS2
  • Kenntnisse analytischer Denkmethoden und -werkzeuge
  • Kenntnisse in Technologie- und Anwendungsmethoden
  • Kenntnisse in Softwareentwicklungstools und -praktiken
  • Bereitschaft, in Vollzeit im Büro in Mossville, Illinois, oder Irving, Texas, zu arbeiten
  • Bereitschaft zu Reisen von bis zu 10 %
  • Erfolgreicher Abschluss einer Drogentestung
  • Arbeitsberechtigung oder Berechtigung für eine Visa-Unterstützung

Zusatzleistungen

  • Kranken-, Zahn- und Sehkraftversicherung
  • Bezahlte Freistellung einschließlich Urlaub, Feiertagen und freiwilligem Engagement
  • 401(k)-Sparpläne
  • Gesundheitssparkonto (HSA)
  • Flexible Ausgabenkonten (FSAs)
  • Programme für einen gesunden Lebensstil
  • Mitarbeiterunterstützungsprogramm
  • Freiwillige Zusatzleistungen und Mitarbeiterrabatte
  • Möglichkeiten zur beruflichen Weiterentwicklung
  • Leistungsabhängiger Bonus
  • Leistungen bei Erwerbsunfähigkeit
  • Lebensversicherung
  • Elternzeit
  • Adoptionsleistungen
  • Erstattung von Studiengebühren
  • Umzugshilfe innerhalb der USA

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