Caterpillar Inc. je globálna výrobná spoločnosť, ktorá vyvíja ťažké stroje a motory pre stavebníctvo, ťažobný priemysel, energetiku a ďalšie odvetvia zamerané na infraštruktúru. Jej portfólio produktov zahŕňa rýpadlá, dozéry, kĺbové nákladné vozidlá a energetické systémy, ktoré podporujú pokročilé technológie a celosvetová sieť predajcov. Spoločnosť bola založená v roku 1925 a spája dlhoročné priemyselné skúsenosti so zameraním na zvyšovanie produktivity a rozvoj udržateľnejších zariadení a prevádzok.
Senior softvérový inžinier pre vstavané systémy – práca na pracovisku
Vyvíjajte softvér v jazyku C++ na zmierňovanie kolízií pre stavebné zariadenia Caterpillar v prostredí Linuxu. Tvoríte riešenia využívajúce kamery, radar, ADAS a ROS, ktoré zvyšujú prehľad stroja a bezpečnosť obsluhy.
Popis
- Vytvárajte softvér v jazyku C++ na zmierňovanie kolízií pre stavebné produkty Caterpillar v prostredí vývoja založenom na Linuxe
- Navrhujte, integrujte a overujte funkcie vnímania pomocou údajov z kamier a radaru
- Rozvíjajte prehľad stroja, detekciu prekážok a bezpečnosť obsluhy
- Spolupracujte s medzifunkčnými tímami na dodávaní funkcií zameraných na autonómiu
- Uplatňujte koncepty ADAS spolu s frameworkmi ROS a ROS2
Požiadavky
- Rozsiahle skúsenosti s vývojom aplikácií v jazyku C++ v prostredí Linuxu
- Skúsenosti s vnímaním založeným na kamerách, počítačovým videním alebo integráciou senzorov
- Skúsenosti s radarovými systémami, detekciou objektov alebo technológiami na predchádzanie kolíziám
- Skúsenosti s pokročilými asistenčnými systémami pre vodiča (ADAS) v automobilovom priemysle
- Znalosť ROS a/alebo ROS2
- Znalosť metód a nástrojov analytického myslenia
- Znalosť metodík technológií a aplikácií
- Znalosť nástrojov a postupov vývoja softvéru
- Možnosť pracovať na plný úväzok z kancelárie v Mossville v štáte Illinois alebo v Irvingu v štáte Texas
- Ochota cestovať až 10 % pracovného času
- Úspešné absolvovanie testu na prítomnosť drog
- Oprávnenie na prácu alebo oprávnenosť na sponzorovanie víz
Benefity
- Zdravotné, zubné a očné poistenie
- Platené voľno vrátane dovolenky, sviatkov a dobrovoľníckeho voľna
- Sporiace plány 401(k)
- Zdravotné sporiace konto (HSA)
- Flexibilné účty výdavkov (FSA)
- Programy na podporu zdravého životného štýlu
- Program pomoci zamestnancom
- Dobrovoľné benefity a zamestnanecké zľavy
- Príležitosti na kariérny rozvoj
- Motivačný bonus
- Invalidné dávky
- Životné poistenie
- Rodičovská dovolenka
- Príspevky na adopciu
- Príspevok na školné
- Pomoc pri sťahovaní v rámci krajiny