Caterpillar Inc. je globální výrobní společnost, která vyvíjí těžkou techniku a motory pro stavebnictví, těžební průmysl, energetiku a další odvětví zaměřená na infrastrukturu. Její produktové portfolio zahrnuje rypadla, dozers, kloubové sklápěče a energetické systémy podporované pokročilými technologiemi a celosvětovou sítí prodejců. Společnost byla založena v roce 1925 a spojuje dlouholeté průmyslové zkušenosti se zaměřením na zvyšování produktivity a rozvoj udržitelnější techniky a provozu.
Senior inženýr vestavěného softwaru — práce v kanceláři
Vyvíjejte software v C++ pro prevenci kolizí pro stavební techniku Caterpillar v prostředí Linux. Vytvářejte funkce založené na kamerách, radarech, ADAS a ROS, které zvyšují přehled stroje a bezpečnost obsluhy.
Popis
- Vyvíjet software v C++ pro prevenci kolizí pro stavební produkty Caterpillar ve vývojovém prostředí založeném na Linuxu
- Navrhovat, integrovat a ověřovat funkce vnímání s využitím dat z kamer a radarů
- Zvyšovat přehled stroje, schopnost detekce překážek a bezpečnost obsluhy
- Spolupracovat s mezioborovými týmy na vývoji funkcí zaměřených na autonomii
- Uplatňovat koncepty ADAS společně s frameworky ROS a ROS2
Požadavky
- Rozsáhlé zkušenosti s vývojem aplikací v C++ v prostředí Linux
- Zkušenosti s vnímáním založeným na kamerách, počítačovým viděním nebo integrací senzorů
- Zkušenosti s radarovými systémy, detekcí objektů nebo technologiemi prevence kolizí
- Zkušenosti s automobilovými systémy pokročilé asistence řidiče (ADAS)
- Znalost ROS a/nebo ROS2
- Znalost metod a nástrojů analytického myšlení
- Znalost metodik vývoje technologií a aplikací
- Znalost nástrojů a postupů vývoje softwaru
- Ochota pracovat na plný úvazek v kanceláři v Mossville ve státě Illinois nebo Irvingu ve státě Texas
- Ochota cestovat až 10 % pracovní doby
- Úspěšné absolvování testu na přítomnost drog
- Oprávnění k práci nebo splnění podmínek pro sponzorování víza
Benefity
- Zdravotní, zubní a oční pojištění
- Placené volno včetně dovolené, svátků a času na dobrovolnickou činnost
- Spořicí plány 401(k)
- Spořicí účet pro zdravotní výdaje (HSA)
- Účty flexibilních výdajů (FSA)
- Programy zdravého životního stylu
- Program pomoci zaměstnancům
- Dobrovolné benefity a zaměstnanecké slevy
- Příležitosti pro kariérní rozvoj
- Výkonnostní bonus
- Benefity v případě invalidity
- Životní pojištění
- Rodičovská dovolená
- Benefity při adopci
- Příspěvek na školné
- Podpora při stěhování v rámci země