Caterpillar Inc.
Caterpillar Inc.
Caterpillar Inc. est une entreprise industrielle mondiale qui développe des équipements lourds et des moteurs pour les secteurs de la construction, de l’exploitation minière, de l’énergie et d’autres industries axées sur les infrastructures. Son portefeuille de produits comprend des excavatrices, des bulldozers, des tombereaux articulés et des systèmes de production d’énergie, soutenus par des technologies avancées et un réseau mondial de concessionnaires. Fondée en 1925, l’entreprise associe une longue expertise industrielle à une volonté d’améliorer la productivité et de faire progresser des équipements et des opérations plus durables.

Ingénieur logiciel embarqué senior – sur site

Développez des logiciels C++ de prévention des collisions pour les équipements de construction Caterpillar dans un environnement Linux. Concevez des fonctionnalités reposant sur des caméras, des radars, l’ADAS et ROS afin d’améliorer la perception de la machine et la sécurité de l’opérateur.

Description

  • Créez des logiciels C++ de prévention des collisions pour les produits de construction Caterpillar dans un environnement de développement basé sur Linux
  • Concevez, intégrez et vérifiez des fonctionnalités de perception à partir de données de caméras et de radars
  • Améliorez la perception de la machine, la détection des obstacles et la sécurité de l’opérateur
  • Collaborez avec des équipes pluridisciplinaires pour fournir des fonctionnalités axées sur l’autonomie
  • Appliquez les concepts de l’ADAS avec les frameworks ROS et ROS2

Exigences

  • Expérience significative dans le développement d’applications C++ dans des environnements Linux
  • Expérience en perception par caméra, en vision par ordinateur ou en intégration de capteurs
  • Expérience des systèmes radar, de la détection d’objets ou des technologies d’évitement des collisions
  • Expérience des systèmes avancés d’aide à la conduite (ADAS)
  • Familiarité avec ROS et/ou ROS2
  • Connaissance des méthodes et outils de pensée analytique
  • Connaissance des méthodologies technologiques et applicatives
  • Connaissance des outils et pratiques de développement logiciel
  • Disponibilité pour travailler à temps plein depuis le bureau de Mossville, dans l’Illinois, ou d’Irving, au Texas
  • Volonté de voyager jusqu’à 10 % du temps
  • Réussite d’un dépistage de substances
  • Autorisation de travail ou éligibilité au parrainage d’un visa

Avantages

  • Couverture médicale, dentaire et optique
  • Congés payés, notamment les vacances, les jours fériés et le temps consacré au bénévolat
  • Plans d’épargne 401(k)
  • Compte d’épargne santé (HSA)
  • Comptes de dépenses flexibles (FSA)
  • Programmes favorisant un mode de vie sain
  • Programme d’aide aux employés
  • Avantages facultatifs et réductions pour les employés
  • Possibilités de développement professionnel
  • Prime d’intéressement
  • Prestations d’invalidité
  • Assurance vie
  • Congé parental
  • Avantages liés à l’adoption
  • Remboursement des frais de scolarité
  • Aide à la mobilité nationale

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