高级嵌入式软件工程师——现场办公
在 Linux 环境中为 Caterpillar 工程设备开发 C++ 碰撞缓解软件。开发基于摄像头、雷达、ADAS 和 ROS 的功能，提升机器感知能力与操作员安全。
描述
- 在基于 Linux 的开发环境中，为 Caterpillar 工程产品创建 C++ 碰撞缓解软件
- 使用摄像头和雷达数据设计、集成并验证感知功能
- 提升机器感知能力、障碍物检测能力和操作员安全
- 与跨职能团队合作，交付面向自动化的功能
- 结合 ROS 和 ROS2 框架应用 ADAS 概念
任职要求
- 具备在 Linux 环境中构建 C++ 应用程序的丰富经验
- 具备基于摄像头的感知、计算机视觉或传感器集成经验
- 具备雷达系统、目标检测或碰撞规避技术经验
- 具备汽车高级驾驶辅助系统（ADAS）经验
- 熟悉 ROS 和/或 ROS2
- 了解分析性思维方法和工具
- 了解技术与应用方法论
- 了解软件开发工具和实践
- 能够全职在伊利诺伊州莫斯维尔或得克萨斯州欧文的办公室工作
- 愿意出差最多 10%
- 成功通过药物筛查
- 具备工作授权或符合签证赞助资格
福利待遇
- 医疗、牙科和视力保险
- 带薪休假，包括年假、节假日和志愿服务假
- 401(k) 储蓄计划
- 健康储蓄账户（HSA）
- 灵活支出账户（FSA）
- 健康生活方式计划
- 员工援助计划
- 自愿福利和员工折扣
- 职业发展机会
- 激励奖金
- 伤残福利
- 人寿保险
- 育儿假
- 收养福利
- 学费报销
- 美国境内搬迁援助