Caterpillar Inc.
Caterpillar Inc.
Caterpillar Inc. adalah perusahaan manufaktur global yang mengembangkan alat berat dan mesin untuk konstruksi, pertambangan, energi, serta berbagai industri lain yang berfokus pada infrastruktur. Portofolio produknya mencakup ekskavator, buldoser, truk artikulasi, dan sistem tenaga, yang didukung oleh teknologi canggih serta jaringan dealer di seluruh dunia. Didirikan pada tahun 1925, perusahaan ini memadukan keahlian industri yang telah lama dibangun dengan fokus pada peningkatan produktivitas dan pengembangan peralatan serta operasional yang lebih berkelanjutan.

Insinyur Perangkat Lunak Tertanam Senior – Kerja di Kantor

Kembangkan perangkat lunak mitigasi tabrakan berbasis C++ untuk peralatan konstruksi Caterpillar dalam lingkungan Linux. Bangun kemampuan berbasis kamera, radar, ADAS, dan ROS untuk meningkatkan kesadaran mesin serta keselamatan operator.

Deskripsi

  • Buat perangkat lunak mitigasi tabrakan berbasis C++ untuk produk konstruksi Caterpillar dalam lingkungan pengembangan berbasis Linux
  • Rancang, integrasikan, dan verifikasi fitur persepsi menggunakan data kamera dan radar
  • Tingkatkan kesadaran mesin, deteksi hambatan, dan keselamatan operator
  • Berkolaborasi dengan tim lintas fungsi untuk menghadirkan kemampuan yang berfokus pada otonomi
  • Terapkan konsep ADAS bersama kerangka kerja ROS dan ROS2

Persyaratan

  • Pengalaman luas dalam membangun aplikasi C++ di lingkungan Linux
  • Pengalaman dalam persepsi berbasis kamera, visi komputer, atau integrasi sensor
  • Pengalaman dengan sistem radar, deteksi objek, atau teknologi penghindaran tabrakan
  • Pengalaman dengan Advanced Driver Assistance Systems (ADAS) otomotif
  • Familiar dengan ROS dan/atau ROS2
  • Pengetahuan tentang metode dan alat berpikir analitis
  • Pengetahuan tentang metodologi teknologi dan aplikasi
  • Pengetahuan tentang alat dan praktik pengembangan perangkat lunak
  • Bersedia bekerja penuh waktu dari kantor di Mossville, Illinois, atau Irving, Texas
  • Bersedia melakukan perjalanan hingga 10%
  • Berhasil menyelesaikan pemeriksaan narkoba
  • Memiliki izin kerja atau memenuhi syarat untuk sponsor visa

Tunjangan

  • Perlindungan medis, gigi, dan penglihatan
  • Cuti berbayar, termasuk cuti tahunan, hari libur, dan waktu untuk menjadi sukarelawan
  • Rencana tabungan 401(k)
  • Health Savings Account (HSA)
  • Flexible Spending Accounts (FSA)
  • Program gaya hidup sehat
  • Employee Assistance Program
  • Tunjangan sukarela dan diskon karyawan
  • Peluang pengembangan karier
  • Bonus insentif
  • Tunjangan disabilitas
  • Asuransi jiwa
  • Cuti orang tua
  • Tunjangan adopsi
  • Penggantian biaya pendidikan
  • Bantuan relokasi domestik