Η Caterpillar Inc. είναι μια παγκόσμια κατασκευαστική εταιρεία που αναπτύσσει βαρέως τύπου εξοπλισμό και κινητήρες για τις κατασκευές, τα ορυχεία, την ενέργεια και άλλους κλάδους που επικεντρώνονται στις υποδομές. Το χαρτοφυλάκιο προϊόντων της περιλαμβάνει εκσκαφείς, προωθητές γαιών, αρθρωτά φορτηγά και συστήματα ισχύος, με την υποστήριξη προηγμένης τεχνολογίας και ενός παγκόσμιου δικτύου αντιπροσώπων. Η εταιρεία ιδρύθηκε το 1925 και συνδυάζει μακρόχρονη βιομηχανική τεχνογνωσία με έμφαση στη βελτίωση της παραγωγικότητας και στην προώθηση πιο βιώσιμου εξοπλισμού και λειτουργιών.
Ανώτερος Μηχανικός Ενσωματωμένου Λογισμικού – Εργασία στις εγκαταστάσεις
Αναπτύξτε λογισμικό C++ για τον μετριασμό συγκρούσεων σε κατασκευαστικό εξοπλισμό της Caterpillar, σε περιβάλλον Linux. Αναπτύξτε δυνατότητες με κάμερες, ραντάρ, ADAS και ROS που ενισχύουν την επίγνωση του μηχανήματος και την ασφάλεια των χειριστών.
Περιγραφή
- Δημιουργία λογισμικού C++ για τον μετριασμό συγκρούσεων σε κατασκευαστικά προϊόντα της Caterpillar, σε περιβάλλον ανάπτυξης βασισμένο σε Linux
- Σχεδιασμός, ενσωμάτωση και επαλήθευση δυνατοτήτων αντίληψης με χρήση δεδομένων από κάμερες και ραντάρ
- Προώθηση της επίγνωσης του μηχανήματος, της ανίχνευσης εμποδίων και της ασφάλειας των χειριστών
- Συνεργασία με διαλειτουργικές ομάδες για την παράδοση δυνατοτήτων με επίκεντρο την αυτονομία
- Εφαρμογή εννοιών ADAS παράλληλα με τα πλαίσια ROS και ROS2
Απαιτήσεις
- Σημαντική εμπειρία στην ανάπτυξη εφαρμογών C++ σε περιβάλλοντα Linux
- Εμπειρία σε αντίληψη βασισμένη σε κάμερες, υπολογιστική όραση ή ενσωμάτωση αισθητήρων
- Εμπειρία σε συστήματα ραντάρ, ανίχνευση αντικειμένων ή τεχνολογίες αποφυγής συγκρούσεων
- Εμπειρία σε προηγμένα συστήματα υποβοήθησης οδηγού (ADAS) για οχήματα
- Εξοικείωση με ROS και/ή ROS2
- Γνώση μεθόδων και εργαλείων αναλυτικής σκέψης
- Γνώση μεθοδολογιών τεχνολογίας και ανάπτυξης εφαρμογών
- Γνώση εργαλείων και πρακτικών ανάπτυξης λογισμικού
- Διαθεσιμότητα για εργασία πλήρους απασχόλησης από το γραφείο στο Mossville του Ιλινόι ή στο Irving του Τέξας
- Διάθεση για ταξίδια έως και 10%
- Επιτυχής ολοκλήρωση ελέγχου για χρήση ναρκωτικών
- Άδεια εργασίας ή επιλεξιμότητα για χορηγία βίζας
Παροχές
- Ιατρική κάλυψη, κάλυψη οδοντιατρικής περίθαλψης και όρασης
- Άδεια μετ’ αποδοχών, συμπεριλαμβανομένων διακοπών, αργιών και χρόνου εθελοντισμού
- Προγράμματα αποταμίευσης 401(k)
- Λογαριασμός Ταμιευτηρίου Υγείας (HSA)
- Ευέλικτοι Λογαριασμοί Δαπανών (FSAs)
- Προγράμματα υγιεινού τρόπου ζωής
- Πρόγραμμα υποστήριξης εργαζομένων
- Προαιρετικές παροχές και εκπτώσεις εργαζομένων
- Ευκαιρίες επαγγελματικής εξέλιξης
- Μπόνους κινήτρου
- Παροχές αναπηρίας
- Ασφάλιση ζωής
- Γονική άδεια
- Παροχές υιοθεσίας
- Επιστροφή διδάκτρων
- Βοήθεια μετεγκατάστασης εντός των Ηνωμένων Πολιτειών