AI 開發技術工程師(具身智慧)
與中國的機器人開發者和研究團隊合作,最佳化 NVIDIA GPU 上的具身智慧工作負載。 建構並改善機器人模型的模擬、訓練與推論工作流程。
說明
- 與中國的機器人開發者和研究團隊合作,在 NVIDIA 平台上設計並擴展具身智慧工作負載。
- 擴展 Isaac Lab、Megatron Core 以及 VLM/VLA/WA 推論工具等架構,以支援大規模效能需求。
- 分析並最佳化 GPU 物理模擬,以及機器人基礎模型的訓練和推論流程,並將成果回饋至 NVIDIA 產品。
- 為模仿學習、強化學習,以及 VLA、WA 和 VLM 模型的訓練與推論建立範例工作流程。
- 與 NVIDIA 工程師和外部開發者分享方法與成果,改善開發流程。
- 與架構、研究、程式庫、工具和系統軟體團隊合作,開發新架構、軟體平台和程式設計模型。
- 代表 NVIDIA 參加區域開發者活動、工作坊和客戶會議。
職位要求
- 具備電腦科學、機器人、工程或相關領域的學士學位,或具備同等經驗。
- 至少三年專業工作經驗。
- 具備 C++、CUDA、Python 和 Linux 使用經驗。
- 具備一種或多種物理模擬器的實作經驗,例如 MuJoCo、Isaac Sim、PyBullet、Drake 或 Gazebo。
- 具備良好的溝通能力,並有意願在機器學習應用、最佳化和軟體工程方面學習與成長。
- 具身智慧領域經驗,或曾任職於專注物理模擬的人形機器人公司。
福利待遇
- 具競爭力的薪資。
- 完善的福利方案。
