AI开发技术工程师(具身智能)
与中国的机器人开发者和研究团队合作,优化 NVIDIA GPU 上的具身智能工作负载。 构建并改进机器人模型的仿真、训练和推理工作流。
描述
- 与中国的机器人开发者和研究团队合作,在 NVIDIA 平台上设计并扩展具身智能工作负载。
- 扩展 Isaac Lab、Megatron Core 以及 VLM/VLA/WA 推理工具等框架,以支持大规模性能需求。
- 分析并优化 GPU 物理仿真以及机器人基础模型的训练和推理流程,并将成果反馈至 NVIDIA 产品。
- 为模仿学习、强化学习以及 VLA、WA 和 VLM 模型的训练与推理创建示例工作流。
- 与 NVIDIA 工程师和外部开发者分享方法与成果,改进开发流程。
- 与架构、研究、库、工具和系统软件团队合作,开发新架构、软件平台和编程模型。
- 代表 NVIDIA 参加区域开发者活动、研讨会和客户会议。
任职要求
- 计算机科学、机器人、工程或相关专业的学士学位,或具备同等经验。
- 至少三年专业工作经验。
- 具备 C++、CUDA、Python 和 Linux 使用经验。
- 具备一种或多种物理仿真器的实践经验,例如 MuJoCo、Isaac Sim、PyBullet、Drake 或 Gazebo。
- 具备良好的沟通能力,并愿意在机器学习应用、优化和软件工程方面学习与成长。
- 具身智能领域经验,或曾在专注于物理仿真的人形机器人公司工作。
福利待遇
- 具有竞争力的薪酬。
- 完善的福利待遇。
