NVIDIA
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NVIDIA 致力于开发加速计算和人工智能技术,广泛应用于游戏、数据中心、云计算、医疗保健、制造、汽车和机器人等领域。其业务涵盖图形处理器、人工智能平台、仿真技术及面向行业的解决方案,包括支持协作式 3D 工作流程的 NVIDIA Omniverse、用于自动驾驶汽车开发的 NVIDIA DRIVE,以及面向医疗应用的 NVIDIA Clara。公司汇聚了众多技术团队,专注于构建支持先进计算、仿真和人工智能驱动分析的基础设施与软件。

AI开发技术工程师(具身智能)

与中国的机器人开发者和研究团队合作,优化 NVIDIA GPU 上的具身智能工作负载。 构建并改进机器人模型的仿真、训练和推理工作流。

描述

  • 与中国的机器人开发者和研究团队合作,在 NVIDIA 平台上设计并扩展具身智能工作负载。
  • 扩展 Isaac Lab、Megatron Core 以及 VLM/VLA/WA 推理工具等框架,以支持大规模性能需求。
  • 分析并优化 GPU 物理仿真以及机器人基础模型的训练和推理流程,并将成果反馈至 NVIDIA 产品。
  • 为模仿学习、强化学习以及 VLA、WA 和 VLM 模型的训练与推理创建示例工作流。
  • 与 NVIDIA 工程师和外部开发者分享方法与成果,改进开发流程。
  • 与架构、研究、库、工具和系统软件团队合作,开发新架构、软件平台和编程模型。
  • 代表 NVIDIA 参加区域开发者活动、研讨会和客户会议。

任职要求

  • 计算机科学、机器人、工程或相关专业的学士学位,或具备同等经验。
  • 至少三年专业工作经验。
  • 具备 C++、CUDA、Python 和 Linux 使用经验。
  • 具备一种或多种物理仿真器的实践经验,例如 MuJoCo、Isaac Sim、PyBullet、Drake 或 Gazebo。
  • 具备良好的沟通能力,并愿意在机器学习应用、优化和软件工程方面学习与成长。
  • 具身智能领域经验,或曾在专注于物理仿真的人形机器人公司工作。

福利待遇

  • 具有竞争力的薪酬。
  • 完善的福利待遇。