具身智慧研究工程師——奧地利混合辦公
為 Rosendahl Nextrom 的工業生產技術開發機器人學習系統，涵蓋感知、強化學習與自適應機器人技術。 應用基礎模型與模擬到實體方法，協助機器人在真實環境中靈活學習與運作。
說明
- 為人形機器人與工業機器人建立並評估機器學習演算法
- 建置並應用視覺-語言-動作模型、多模態 Transformer 與大型基礎模型
- 提升機器人的感知、推理與決策能力
- 研究機器人學習方法，包括強化學習、模仿學習、策略最佳化及模擬到實體的遷移
- 開發可擴充的資料收集與持續學習流程，涵蓋數位孿生與實體部署
- 在實際解決方案中結合電腦視覺、強化學習、模仿學習與控制系統
- 訓練協助機器人以類似人類的適應能力進行感知、學習與行動的模型
職位要求
- 機器人學、電腦科學、機器學習或相關學科碩士或博士學位
- 具備開發即時機器人控制器並直接操作機器人硬體的實務經驗
- 具備使用 PyTorch、TensorFlow 或 JAX 等機器學習框架的實務經驗
- 具備使用 MuJoCo、Isaac Sim 或 PyBullet 等機器人平台與模擬器的經驗
- 熟悉 ROS 或 ROS 2
- 精通 Python 與 C++
- 具備優秀的問題解決、分析與團隊合作能力
- 持有在奧地利合法工作的許可
- 願意搬遷至奧地利格拉茨—皮舍爾斯多夫地區
- 具有人形機器人或靈巧操作經驗者尤佳
- 具備嵌入式系統與邊緣 AI 部署知識者尤佳
- 熟悉分散式與大規模訓練工具者尤佳
福利待遇
- 在成熟的全球工程公司中體驗新創企業式的工作環境
- 推進具備直接工業應用價值的機器人學習研究
- 使用先進的人形機器人平台與可擴充的高效能運算資源
- 國際化、跨學科且重視合作的工作環境
- 具競爭力的薪酬福利方案，並提供搬遷支援
- 提供混合辦公選項
- 參與獲得高階主管支持且備受矚目的全新專案
- 在 Rosendahl Nextrom 全球業務支援下，打造以創新為導向的工作環境
- 享有內部與外部培訓、會議及技術指導機會