具身智能研究工程师——奥地利混合办公
为 Rosendahl Nextrom 的工业生产技术开发机器人学习系统,涵盖感知、强化学习和自适应机器人技术。 应用基础模型与仿真到现实方法,帮助机器人在真实环境中灵活学习和运行。
描述
- 为人形机器人和工业机器人创建并评估机器学习算法
- 构建并应用视觉-语言-动作模型、多模态 Transformer 和大型基础模型
- 提升机器人的感知、推理和决策能力
- 研究机器人学习方法,包括强化学习、模仿学习、策略优化以及仿真到现实迁移
- 开发可扩展的数据采集和持续学习流程,覆盖数字孪生与实体部署
- 在实际解决方案中结合计算机视觉、强化学习、模仿学习和控制系统
- 训练帮助机器人以类似人类的适应性进行感知、学习和行动的模型
任职要求
- 机器人学、计算机科学、机器学习或相关学科硕士或博士学历
- 具备开发实时机器人控制器并直接操作机器人硬件的实践经验
- 熟悉 PyTorch、TensorFlow 或 JAX 等机器学习框架,并具备实际使用经验
- 具备使用 MuJoCo、Isaac Sim 或 PyBullet 等机器人平台和模拟器的经验
- 熟悉 ROS 或 ROS 2
- 熟练掌握 Python 和 C++
- 具备较强的问题解决、分析和团队协作能力
- 拥有在奥地利合法工作的授权
- 愿意搬迁至奥地利格拉茨—皮舍尔斯多夫地区
- 具有人形机器人或灵巧操作经验者优先
- 具备嵌入式系统和边缘 AI 部署知识者优先
- 熟悉分布式和大规模训练工具者优先
福利待遇
- 在成熟的全球工程公司中体验初创企业式的工作环境
- 推进具有直接工业应用价值的机器人学习研究
- 使用先进的人形机器人平台和可扩展的高性能计算资源
- 国际化、跨学科且注重协作的工作环境
- 具有竞争力的薪酬福利方案,并提供搬迁支持
- 支持混合办公
- 参与获得高管支持且备受关注的全新项目
- 在 Rosendahl Nextrom 全球业务支持下,以创新为导向的工作环境
- 获得内部和外部培训、会议及技术指导机会
