Rosendahl Nextrom GmbH utvecklar och tillverkar produktionsutrustning för branscher där avancerade material och högprecisionsbearbetning är avgörande. Företagets produktportfölj omfattar maskiner för produktion av blybatterier och litiumjonbatterier, extrudering av kablar och ledningar, trådslagning och korrugering samt tillverkning av optiskt glas, fiberdragning och produktion av fiberoptiska kablar. Företaget betjänar kunder inom fordonsindustrin, industrin, telekommunikation och e-mobilitet över hela världen. Det kombinerar europeisk ingenjörskonst med applikationsspecifika lösningar och nära samarbete med kunder och partner. Rosendahl Nextrom GmbH grundades 1959 och ingår i den österrikiska KNILL Gruppe.
Forskningsingenjör inom fysisk AI – hybridarbete i Österrike
Utveckla system för robotinlärning för Rosendahl Nextroms industriella produktionstekniker, med fokus på perception, förstärkningsinlärning och adaptiv robotik. Tillämpa grundmodeller och sim-till-verklighet-metoder för att hjälpa robotar att lära sig och arbeta flexibelt i verkliga miljöer.
Beskrivning
- Skapa och utvärdera maskininlärningsalgoritmer för humanoida robotar och industr robotar
- Bygg och tillämpa Vision-Language-Action-modeller, multimodala transformatorer och stora grundmodeller
- Utveckla robotars perceptions-, resonemangs- och beslutsförmåga
- Forska om metoder för robotinlärning, inklusive förstärkningsinlärning, imitationsinlärning, policyoptimering och sim-till-verklighetsöverföring
- Utveckla skalbara pipelines för datainsamling och kontinuerligt lärande i digitala tvillingar och fysiska installationer
- Kombinera datorseende, förstärkningsinlärning, imitationsinlärning och styrsystem i praktiska lösningar
- Träna modeller som hjälper robotar att uppfatta, lära sig och agera med mänsklig anpassningsförmåga
Krav
- Masterexamen eller doktorsexamen inom robotik, datavetenskap, maskininlärning eller ett närliggande område
- Praktisk erfarenhet av att utveckla robotstyrsystem i realtid och arbeta direkt med robotik
- Praktisk erfarenhet av ML-ramverk som PyTorch, TensorFlow eller JAX
- Erfarenhet av robotplattformar och simulatorer, inklusive MuJoCo, Isaac Sim eller PyBullet
- Kunskaper i ROS eller ROS 2
- Goda kunskaper i Python och C++
- Stark problemlösningsförmåga samt analytisk förmåga och god samarbetsförmåga
- Giltigt tillstånd att arbeta i Österrike
- Villighet att flytta till området Graz–Pischelsdorf i Österrike
- Erfarenhet av humanoida robotar eller fingerfärdig manipulation är meriterande
- Kunskaper om inbyggda system och distribution av edge-AI är meriterande
- Kunskaper om distribuerade verktyg och verktyg för storskalig träning är meriterande
Förmåner
- Startupsliknande arbetsmiljö inom ett etablerat globalt ingenjörsföretag
- Möjlighet att utveckla forskning inom robotinlärning med direkta industriella tillämpningar
- Tillgång till avancerade humanoida robotplattformar och skalbara högpresterande beräkningsresurser
- Internationell, tvärvetenskaplig och samarbetsinriktad arbetsplats
- Konkurrenskraftigt ersättningspaket med förmåner och flyttstöd
- Möjlighet till hybridarbete
- Möjlighet att bidra till ett synligt greenfield-projekt med stöd från företagsledningen
- Innovationsinriktad miljö med stöd av Rosendahl Nextroms globala räckvidd
- Tillgång till intern och extern utbildning, konferenser och teknisk mentorskap