Rosendahl Nextrom GmbH développe et fabrique des équipements de production destinés aux industries pour lesquelles les matériaux avancés et le traitement de haute précision sont essentiels. Son portefeuille comprend des machines pour la production de batteries au plomb-acide et de batteries lithium-ion, l’extrusion de câbles et de fils, le câblage et l’ondulation, ainsi que la fabrication de verre optique, l’étirage de fibres et la production de câbles à fibre optique. L’entreprise fournit des clients des secteurs automobile, industriel, des télécommunications et de la mobilité électrique dans le monde entier, en associant l’ingénierie européenne à des solutions adaptées à chaque application et à une collaboration étroite avec ses clients et partenaires. Fondée en 1959, Rosendahl Nextrom GmbH fait partie du groupe autrichien KNILL Gruppe.
Ingénieur de recherche en IA physique – Hybride en Autriche
Développez des systèmes d’apprentissage robotique pour les technologies de production industrielle de Rosendahl Nextrom, couvrant la perception, l’apprentissage par renforcement et la robotique adaptative. Appliquez des modèles de fondation et des méthodes sim-to-real pour aider les robots à apprendre et à fonctionner avec flexibilité dans des environnements réels.
Description
- Créer et évaluer des algorithmes d’apprentissage automatique pour des robots humanoïdes et industriels
- Développer et appliquer des modèles Vision-Langage-Action, des transformateurs multimodaux et de grands modèles de fondation
- Faire progresser les capacités robotiques de perception, de raisonnement et de prise de décision
- Étudier des approches d’apprentissage robotique, notamment l’apprentissage par renforcement, l’apprentissage par imitation, l’optimisation de politiques et le transfert sim-to-real
- Développer des pipelines évolutifs de collecte de données et d’apprentissage continu sur des jumeaux numériques et dans des déploiements physiques
- Combiner la vision par ordinateur, l’apprentissage par renforcement, l’apprentissage par imitation et les systèmes de contrôle dans des solutions concrètes
- Entraîner des modèles permettant aux robots de percevoir, d’apprendre et d’agir avec une adaptabilité semblable à celle de l’humain
Exigences
- Master ou doctorat en robotique, informatique, apprentissage automatique ou dans une discipline connexe
- Expérience pratique dans le développement de contrôleurs robotiques en temps réel et le travail direct avec du matériel robotique
- Expérience pratique des frameworks d’apprentissage automatique tels que PyTorch, TensorFlow ou JAX
- Expérience des plateformes et simulateurs robotiques, notamment MuJoCo, Isaac Sim ou PyBullet
- Connaissance de ROS ou ROS 2
- Maîtrise de Python et de C++
- Solides aptitudes en résolution de problèmes, en analyse et en travail d’équipe
- Autorisation valide de travailler en Autriche
- Volonté de s’installer dans la région de Graz–Pischelsdorf, en Autriche
- Une expérience des robots humanoïdes ou de la manipulation dextre constitue un atout
- Des connaissances en systèmes embarqués et en déploiement de l’IA en périphérie constituent un atout
- Une familiarité avec les outils d’entraînement distribué et à grande échelle constitue un atout
Avantages
- Environnement de travail de type startup au sein d’une entreprise d’ingénierie mondiale établie
- Possibilité de faire progresser la recherche en apprentissage robotique avec des applications industrielles directes
- Utilisation de plateformes robotiques humanoïdes avancées et de ressources évolutives de calcul haute performance
- Environnement de travail international, interdisciplinaire et collaboratif
- Rémunération compétitive avec avantages et aide à la relocation
- Possibilités de travail hybride
- Possibilité de contribuer à un projet greenfield très visible bénéficiant du soutien de la direction
- Environnement axé sur l’innovation, soutenu par la présence mondiale de Rosendahl Nextrom
- Accès à des formations internes et externes, à des conférences et à un accompagnement technique