Pickle Robot Company ta’minot zanjiri, logistika va ishlab chiqarish sohalari uchun robototexnika yechimlarini ishlab chiqadi. Uning tizimlari jismoniy sun’iy intellekt, generativ sun’iy intellekt, mashinaviy ko‘rish va robotik manipulyatsiyani birlashtirib, omborlardagi jismoniy jihatdan og‘ir ishlarni avtomatlashtiradi. Kompaniyaning asosiy avtonom roboti palletlanmagan yuklarni yuk tashish konteynerlaridan tushiradi, jismoniy zo‘riqishni kamaytirishga va ombor unumdorligini oshirishga yordam beradi. 11–50 nafar xodimdan iborat jamoaga ega va yaqinda 50 million dollarlik B seriyali moliyalashtirish bosqichini yakunlagan Pickle Robot Company mahsulot imkoniyatlari hamda biznes ko‘lamini kengaytirmoqda.
Junior–Middle darajadagi dasturiy ta'minot muhandisi, vazifa va harakatni rejalashtirish (gibrid)
Ombor robotlari uchun ushlash, to‘qnashuvni tekshirish va vazifalarni ketma-ketlashtirishga yo‘naltirilgan C++ va Python rejalashtirish dasturlarini ishlab chiqing. Robototexnika algoritmlarini prototiplardan ishonchli real hayotdagi joriy etishlargacha olib borishga yordam bering.
Tavsif
- Harakatni rejalashtirish, ushlashni tanlash, to‘qnashuvni tekshirish va vazifalarni ketma-ketlashtirishni qamrab oluvchi ishlab chiqarishdagi C++ va Python rejalashtirish komponentlarini ishlab chiqing va qo‘llab-quvvatlang.
- Algoritmlarni dastlabki prototiplardan joriy etishgacha olib borib, arxitektura, unumdorlik va ishonchlilik uchun mas’uliyatni o‘z zimmangizga oling.
- Robot apparatida real vaqt sikli davomiyligi talablariga javob berish uchun unumdorlikka ta’sir qiluvchi kodni o‘lchang va takomillashtiring.
- Testlash, simulyatsiya va taqqoslash uchun infratuzilma yarating.
- Jurnallar va build-triaj vositalari orqali ishlab chiqarishdagi muammolarni tekshiring, so‘ng ularning tub sabablarini bartaraf eting.
- Puxta dizayn ko‘rib chiqishlari, kod ko‘rib chiqishlari va to‘g‘ri muhandislik amaliyotlari orqali kod sifatini oshiring.
- Jismoniy robotlar uchun tezkor, ishonchli va har tomonlama testdan o‘tgan rejalashtirish tizimlarini ishlab chiqing.
- O‘zgaruvchan tirkamalarda robotni ushlash va xavfsiz harakatlanish uchun vazifa va harakatni rejalashtirishni rivojlantirishga yordam bering.
Talablar
- Asosan zamonaviy C++17 yoki undan keyingi versiyalarida ishlab chiqarish dasturlarini yetkazib berish bo‘yicha 2–4 yillik tajribaga hamda Python tilida ishchi darajadagi ko‘nikmaga ega bo‘ling.
- Dasturiy ta’minot dizayni, ma’lumotlar tuzilmalari, algoritmlar va unumdorlikni optimallashtirish bo‘yicha mustahkam asosga ega bo‘ling.
- Dasturiy ta’minot komponentlari uchun dizayn, amalga oshirish, testlash, joriy etish va doimiy qo‘llab-quvvatlash bosqichlarida mas’uliyatni o‘z zimmangizga olishingizni ko‘rsating.
- Bir vaqtda bajarilish, xotirani boshqarish va unumdorlikni profillash vositalarini tushuning.
- Harakatni rejalashtirish, manipulyatsiya va ushlashga chinakam qiziqish bildiring hamda soha mutaxassislari bilan birga algoritmik bilimlaringizni chuqurlashtirishga intiling.
- Uskunaga yaqin ishlashga va dasturiy ta’minot bilan jismoniy tizim chegarasidan o‘tuvchi muammolarni aniqlashga tayyor bo‘ling.
- Namuna olish yoki optimallashtirishga asoslangan rejalashtirgichlar, trayektoriya yaratish yoki ushlashni rejalashtirish kabi harakatni rejalashtirish yoki manipulyatsiya bo‘yicha amaliy tajriba afzallik hisoblanadi.
- CUDA yoki GPU unumdorligini optimallashtirish tajribasi afzallik hisoblanadi.
- OMPL, Drake, FCL yoki Pinocchio kabi robototexnika kutubxonalari yoki freymvorklari bilan tanishlik afzallik hisoblanadi.
- Eigen yoki shunga o‘xshash kutubxonadan foydalanib 3D geometriya, kinematika yoki chiziqli algebra bo‘yicha bilim afzallik hisoblanadi.
- Robototexnika yoki boshqa xavfsizlik uchun muhim tizimlar uchun simulyatsiya muhitlari va keng ko‘lamli regressiya testlari tajribasi afzallik hisoblanadi.
- Ishlab chiqarishdagi jismoniy robotlarga dasturiy ta’minot joriy etish tajribasi afzallik hisoblanadi.
Imtiyozlar
- Tibbiy, stomatologik va ko‘rish sug‘urtasi.
- Cheklanmagan ta’til vaqti.
- Federal va shtat bayramlari uchun haq to‘lanadigan dam olish kunlari.
- Maoshning 5 foiziga teng 401(k) badallari.
- Kompaniya tomonidan qoplanadigan xizmat safarlari xarajatlari.
- Ishni yanada yoqimli, qulay va samarali qilishga qaratilgan qo‘shimcha imtiyozlar.