Pickle Robot Company
Pickle Robot Company
Pickle Robot Company आपूर्ति श्रृंखला, लॉजिस्टिक्स और विनिर्माण उद्योगों के लिए रोबोटिक्स विकसित करती है। इसकी प्रणालियाँ भौतिक एआई, जनरेटिव एआई, मशीन विज़न और रोबोटिक मैनिपुलेशन को एकीकृत करके शारीरिक रूप से कठिन गोदाम कार्यों को स्वचालित करती हैं। कंपनी का प्रमुख स्वायत्त रोबोट शिपिंग कंटेनरों से बिना पैलेट वाले सामान को उतारता है, जिससे गोदाम की उत्पादकता बढ़ाने के साथ-साथ मैनुअल काम का शारीरिक दबाव कम करने में मदद मिलती है। 11–50 कर्मचारियों वाली यह कंपनी हाल ही में पूरी हुई 50 मिलियन डॉलर की सीरीज़ B फंडिंग के बाद अपनी उत्पाद क्षमताओं और कारोबारी पहुँच का विस्तार कर रही है।

जूनियर से मिड-लेवल सॉफ्टवेयर इंजीनियर, टास्क और मोशन प्लानिंग (हाइब्रिड)

वेयरहाउस रोबोट के लिए C++ और Python प्लानिंग सॉफ्टवेयर विकसित करें, जिसमें ग्रास्पिंग, टक्कर जांच और टास्क सीक्वेंसिंग पर ध्यान हो। रोबोटिक्स एल्गोरिदम को प्रोटोटाइप से विश्वसनीय वास्तविक-विश्व परिनियोजन तक ले जाने में मदद करें।

विवरण

  • मोशन प्लानिंग, ग्रास्प चयन, टक्कर जांच और टास्क सीक्वेंसिंग से जुड़े प्रोडक्शन C++ और Python प्लानिंग घटकों का निर्माण और रखरखाव करें।
  • एल्गोरिदम को शुरुआती प्रोटोटाइप से परिनियोजन तक ले जाएं और आर्किटेक्चर, प्रदर्शन तथा विश्वसनीयता की जिम्मेदारी संभालें।
  • रोबोट हार्डवेयर पर रीयल-टाइम साइकिल-टाइम आवश्यकताओं को पूरा करने के लिए प्रदर्शन-संवेदनशील कोड का मापन और सुधार करें।
  • टेस्टिंग, सिमुलेशन और बेंचमार्किंग के लिए इन्फ्रास्ट्रक्चर बनाएं।
  • लॉग और बिल्ड-ट्रायेज टूल का उपयोग करके प्रोडक्शन समस्याओं की जांच करें और उनके मूल कारणों का समाधान करें।
  • विचारपूर्ण डिजाइन रिव्यू, कोड रिव्यू और मजबूत इंजीनियरिंग प्रथाओं के माध्यम से कोड गुणवत्ता बढ़ाएं।
  • भौतिक रोबोट के लिए तेज, भरोसेमंद और पूरी तरह से परीक्षित प्लानिंग सिस्टम विकसित करें।
  • रोबोट ग्रास्पिंग और बदलते ट्रेलरों के बीच सुरक्षित आवाजाही के लिए टास्क और मोशन प्लानिंग को आगे बढ़ाने में मदद करें।

आवश्यकताएँ

  • प्रोडक्शन सॉफ्टवेयर जारी करने का 2–4 वर्षों का अनुभव हो, मुख्य रूप से आधुनिक C++17 या उसके बाद के संस्करण के साथ, और Python में कार्यसाधक दक्षता हो।
  • सॉफ्टवेयर डिजाइन, डेटा संरचनाओं, एल्गोरिदम और प्रदर्शन अनुकूलन की मजबूत बुनियादी समझ हो।
  • डिजाइन, कार्यान्वयन, परीक्षण, परिनियोजन और निरंतर समर्थन सहित सॉफ्टवेयर घटकों की पूरी जिम्मेदारी निभाने की क्षमता प्रदर्शित करें।
  • कंकरेंसी, मेमोरी प्रबंधन और प्रदर्शन-प्रोफाइलिंग टूल को समझें।
  • मोशन प्लानिंग, मैनिपुलेशन और ग्रास्पिंग में वास्तविक रुचि हो तथा डोमेन विशेषज्ञों के साथ गहरी एल्गोरिदमिक विशेषज्ञता विकसित करने की प्रेरणा हो।
  • हार्डवेयर के निकट काम करने और सॉफ्टवेयर तथा भौतिक सिस्टम की सीमा से जुड़ी समस्याओं का निदान करने में सहज हों।
  • मोशन प्लानिंग या मैनिपुलेशन का व्यावहारिक अनुभव, जैसे सैंपलिंग-आधारित या ऑप्टिमाइजेशन-आधारित प्लानर, ट्रैजेक्टरी जनरेशन या ग्रास्प प्लानिंग, अतिरिक्त लाभ है।
  • CUDA या GPU प्रदर्शन अनुकूलन का अनुभव अतिरिक्त लाभ है।
  • OMPL, Drake, FCL या Pinocchio जैसी रोबोटिक्स लाइब्रेरी या फ्रेमवर्क से परिचित होना अतिरिक्त लाभ है।
  • Eigen या समान लाइब्रेरी का उपयोग करके 3D ज्यामिति, काइनेमैटिक्स या रैखिक बीजगणित का ज्ञान अतिरिक्त लाभ है।
  • रोबोटिक्स या अन्य सुरक्षा-महत्वपूर्ण प्रणालियों के लिए सिमुलेशन वातावरण और बड़े पैमाने पर रिग्रेशन टेस्टिंग का अनुभव अतिरिक्त लाभ है।
  • प्रोडक्शन में भौतिक रोबोट पर सॉफ्टवेयर परिनियोजित करने का अनुभव अतिरिक्त लाभ है।

लाभ

  • स्वास्थ्य, दंत चिकित्सा और दृष्टि बीमा।
  • असीमित अवकाश समय।
  • भुगतान सहित संघीय और राज्य अवकाश।
  • वेतन के 5% के बराबर 401(k) योगदान।
  • कंपनी द्वारा भुगतान किए गए यात्रा खर्च।
  • काम को अधिक आनंददायक, आरामदायक और उत्पादक बनाने के उद्देश्य से अतिरिक्त सुविधाएं।