Η Pickle Robot Company αναπτύσσει ρομποτικές λύσεις για τους κλάδους της εφοδιαστικής αλυσίδας, των logistics και της μεταποίησης. Τα συστήματά της συνδυάζουν φυσική τεχνητή νοημοσύνη, παραγωγική τεχνητή νοημοσύνη, μηχανική όραση και ρομποτικό χειρισμό για την αυτοματοποίηση σωματικά απαιτητικών εργασιών σε αποθήκες. Το κορυφαίο αυτόνομο ρομπότ της εταιρείας εκφορτώνει μη παλετοποιημένα εμπορεύματα από εμπορευματοκιβώτια, συμβάλλοντας στη μείωση της χειρωνακτικής καταπόνησης και στη βελτίωση της παραγωγικότητας των αποθηκών. Με ομάδα 11–50 εργαζομένων και πρόσφατη ολοκλήρωση χρηματοδοτικού γύρου Series B ύψους 50 εκατομμυρίων δολαρίων, η Pickle Robot Company επεκτείνει τις δυνατότητες των προϊόντων της και την επιχειρηματική της δραστηριότητα.
Μηχανικός Λογισμικού Junior έως Mid-Level, Σχεδιασμός Εργασιών και Κίνησης (Υβριδικά)
Ανάπτυξε λογισμικό σχεδιασμού σε C++ και Python για ρομπότ αποθηκών, με έμφαση στη σύλληψη, τον έλεγχο συγκρούσεων και την αλληλουχία εργασιών. Βοήθησε στη μεταφορά αλγορίθμων ρομποτικής από πρωτότυπα σε αξιόπιστες εφαρμογές πραγματικού κόσμου.
Περιγραφή
- Ανάπτυξε και συντήρησε στοιχεία σχεδιασμού παραγωγής σε C++ και Python, που καλύπτουν τον σχεδιασμό κίνησης, την επιλογή σύλληψης, τον έλεγχο συγκρούσεων και την αλληλουχία εργασιών.
- Μετέφερε αλγορίθμους από τα αρχικά πρωτότυπα στην ανάπτυξη, αναλαμβάνοντας την αρχιτεκτονική, την απόδοση και την αξιοπιστία.
- Μέτρησε και βελτίωσε κώδικα κρίσιμο για την απόδοση, ώστε να满足 απαιτήσεις πραγματικού χρόνου κύκλου λειτουργίας σε υλικό ρομπότ.
- Δημιούργησε υποδομή για δοκιμές, προσομοίωση και συγκριτική αξιολόγηση.
- Διερεύνησε προβλήματα παραγωγής μέσω αρχείων καταγραφής και εργαλείων διαλογής προβλημάτων build και, στη συνέχεια, επίλυσε τις υποκείμενες αιτίες τους.
- Ανέβασε την ποιότητα του κώδικα μέσω προσεκτικών αναθεωρήσεων σχεδιασμού, αναθεωρήσεων κώδικα και ορθών πρακτικών μηχανικής.
- Ανάπτυξε γρήγορα, αξιόπιστα και πλήρως δοκιμασμένα συστήματα σχεδιασμού για φυσικά ρομπότ.
- Βοήθησε στην προώθηση του σχεδιασμού εργασιών και κίνησης για τη σύλληψη ρομπότ και την ασφαλή κίνηση μέσα από μεταβαλλόμενα ρυμουλκούμενα.
Απαιτήσεις
- Διαθέτεις 2–4 χρόνια εμπειρίας στην παράδοση λογισμικού παραγωγής, κυρίως με σύγχρονη C++17 ή νεότερη έκδοση, καθώς και πρακτική επάρκεια στην Python.
- Διαθέτεις ισχυρές βάσεις στον σχεδιασμό λογισμικού, τις δομές δεδομένων, τους αλγορίθμους και τη βελτιστοποίηση απόδοσης.
- Έχεις αποδεδειγμένη ικανότητα ανάληψης ευθύνης για στοιχεία λογισμικού σε όλο τον κύκλο σχεδιασμού, υλοποίησης, δοκιμών, ανάπτυξης και συνεχιζόμενης υποστήριξης.
- Κατανοείς τον ταυτοχρονισμό, τη διαχείριση μνήμης και τα εργαλεία δημιουργίας προφίλ απόδοσης.
- Δείχνεις γνήσιο ενδιαφέρον για τον σχεδιασμό κίνησης, τον χειρισμό και τη σύλληψη, με κίνητρο να αναπτύξεις βαθύτερη αλγοριθμική εξειδίκευση μαζί με ειδικούς του τομέα.
- Νιώθεις άνετα να εργάζεσαι κοντά σε υλικό και να διαγιγνώσκεις προβλήματα που διασχίζουν το όριο μεταξύ λογισμικού και φυσικού συστήματος.
- Πρακτική εμπειρία σε σχεδιασμό κίνησης ή χειρισμό, όπως σχεδιαστές βασισμένοι σε δειγματοληψία ή βελτιστοποίηση, παραγωγή τροχιών ή σχεδιασμό σύλληψης, αποτελεί πλεονέκτημα.
- Εμπειρία με CUDA ή με βελτιστοποίηση απόδοσης GPU αποτελεί πλεονέκτημα.
- Εξοικείωση με βιβλιοθήκες ή πλαίσια ρομποτικής όπως OMPL, Drake, FCL ή Pinocchio αποτελεί πλεονέκτημα.
- Γνώση τρισδιάστατης γεωμετρίας, κινηματικής ή γραμμικής άλγεβρας με Eigen ή παρόμοια βιβλιοθήκη αποτελεί πλεονέκτημα.
- Εμπειρία σε περιβάλλοντα προσομοίωσης και μεγάλης κλίμακας δοκιμές παλινδρόμησης για ρομποτική ή άλλα συστήματα κρίσιμης ασφάλειας αποτελεί πλεονέκτημα.
- Εμπειρία ανάπτυξης λογισμικού σε φυσικά ρομπότ παραγωγής αποτελεί πλεονέκτημα.
Παροχές
- Ασφάλιση υγείας, οδοντιατρική ασφάλιση και ασφάλιση όρασης.
- Απεριόριστος χρόνος διακοπών.
- Πληρωμένες ομοσπονδιακές και πολιτειακές αργίες.
- Εισφορές σε 401(k) ίσες με το 5% του μισθού.
- Κάλυψη εξόδων επαγγελματικών ταξιδιών από την εταιρεία.
- Πρόσθετες παροχές που έχουν σχεδιαστεί για να κάνουν την εργασία πιο ευχάριστη, άνετη και παραγωγική.