Pickle Robot Company সাপ্লাই চেইন, লজিস্টিকস এবং উৎপাদন শিল্পের জন্য রোবোটিক্স তৈরি করে। তাদের সিস্টেম ফিজিক্যাল এআই, জেনারেটিভ এআই, মেশিন ভিশন এবং রোবোটিক ম্যানিপুলেশনকে একত্র করে শারীরিকভাবে কষ্টসাধ্য গুদামজাত কাজ স্বয়ংক্রিয় করে। কোম্পানির প্রধান স্বায়ত্তশাসিত রোবট শিপিং কনটেইনার থেকে প্যালেটবিহীন পণ্য নামায়, যা গুদামের উৎপাদনশীলতা বাড়ানোর পাশাপাশি হাতে করা শ্রমের শারীরিক চাপ কমাতে সহায়তা করে। ১১–৫০ জন কর্মীর এই কোম্পানি সম্প্রতি সম্পন্ন ৫০ মিলিয়ন ডলারের সিরিজ বি বিনিয়োগের পর তাদের পণ্যের সক্ষমতা ও ব্যবসায়িক পরিসর বাড়াচ্ছে।
জুনিয়র থেকে মিড-লেভেল সফটওয়্যার ইঞ্জিনিয়ার, টাস্ক ও মোশন প্ল্যানিং (হাইব্রিড)
গুদাম রোবটের জন্য C++ ও Python প্ল্যানিং সফটওয়্যার তৈরি করুন, যেখানে গ্রাসপিং, সংঘর্ষ যাচাই এবং টাস্ক সিকোয়েন্সিংয়ে গুরুত্ব থাকবে। রোবোটিক্স অ্যালগরিদমকে প্রোটোটাইপ থেকে নির্ভরযোগ্য বাস্তব স্থাপনায় নিয়ে যেতে সহায়তা করুন।
বিবরণ
- মোশন প্ল্যানিং, গ্রাস্প নির্বাচন, সংঘর্ষ যাচাই এবং টাস্ক সিকোয়েন্সিং-সংক্রান্ত প্রোডাকশন C++ ও Python প্ল্যানিং কম্পোনেন্ট তৈরি ও রক্ষণাবেক্ষণ করুন।
- প্রাথমিক প্রোটোটাইপ থেকে স্থাপনা পর্যন্ত অ্যালগরিদম নিয়ে যান এবং আর্কিটেকচার, কর্মক্ষমতা ও নির্ভরযোগ্যতার দায়িত্ব নিন।
- রোবট হার্ডওয়্যারে রিয়েল-টাইম সাইকেল-টাইমের প্রয়োজনীয়তা পূরণ করতে কর্মক্ষমতাসংবেদনশীল কোড পরিমাপ ও উন্নত করুন।
- টেস্টিং, সিমুলেশন ও বেঞ্চমার্কিংয়ের জন্য অবকাঠামো তৈরি করুন।
- লগ ও বিল্ড-ট্রায়াজ টুলের মাধ্যমে প্রোডাকশন সমস্যা তদন্ত করুন এবং মূল কারণ সমাধান করুন।
- সযত্ন ডিজাইন রিভিউ, কোড রিভিউ ও দৃঢ় ইঞ্জিনিয়ারিং পদ্ধতির মাধ্যমে কোডের মান উন্নত করুন।
- ভৌত রোবটের জন্য দ্রুত, নির্ভরযোগ্য ও সম্পূর্ণ পরীক্ষিত প্ল্যানিং সিস্টেম তৈরি করুন।
- রোবট গ্রাসপিং এবং পরিবর্তনশীল ট্রেলারের মধ্যে নিরাপদ চলাচলের জন্য টাস্ক ও মোশন প্ল্যানিং এগিয়ে নিতে সহায়তা করুন।
প্রয়োজনীয়তা
- প্রোডাকশন সফটওয়্যার প্রকাশের ২–৪ বছরের অভিজ্ঞতা থাকতে হবে, প্রধানত আধুনিক C++17 বা পরবর্তী সংস্করণে, পাশাপাশি Python-এ কাজের দক্ষতা থাকতে হবে।
- সফটওয়্যার ডিজাইন, ডেটা স্ট্রাকচার, অ্যালগরিদম ও কর্মক্ষমতা অপ্টিমাইজেশনে শক্ত ভিত্তি থাকতে হবে।
- ডিজাইন, বাস্তবায়ন, টেস্টিং, স্থাপনা ও চলমান সহায়তাসহ সফটওয়্যার কম্পোনেন্টের সম্পূর্ণ দায়িত্ব নেওয়ার সক্ষমতা দেখাতে হবে।
- কনকারেন্সি, মেমরি ম্যানেজমেন্ট ও পারফরম্যান্স-প্রোফাইলিং টুল সম্পর্কে বুঝতে হবে।
- মোশন প্ল্যানিং, ম্যানিপুলেশন ও গ্রাসপিংয়ে প্রকৃত আগ্রহ থাকতে হবে এবং ডোমেন বিশেষজ্ঞদের সঙ্গে গভীর অ্যালগরিদমিক দক্ষতা গড়ে তোলার আগ্রহ থাকতে হবে।
- হার্ডওয়্যারের কাছাকাছি কাজ করতে এবং সফটওয়্যার ও ভৌত সিস্টেমের সীমান্তে থাকা সমস্যা নির্ণয় করতে স্বচ্ছন্দ হতে হবে।
- মোশন প্ল্যানিং বা ম্যানিপুলেশনে হাতে-কলমে অভিজ্ঞতা, যেমন স্যাম্পলিং-ভিত্তিক বা অপ্টিমাইজেশন-ভিত্তিক প্ল্যানার, ট্রাজেক্টরি জেনারেশন বা গ্রাস্প প্ল্যানিং, অতিরিক্ত সুবিধা।
- CUDA বা GPU কর্মক্ষমতা অপ্টিমাইজেশনের অভিজ্ঞতা অতিরিক্ত সুবিধা।
- OMPL, Drake, FCL বা Pinocchio-এর মতো রোবোটিক্স লাইব্রেরি বা ফ্রেমওয়ার্কে পরিচিতি অতিরিক্ত সুবিধা।
- Eigen বা অনুরূপ লাইব্রেরি ব্যবহার করে 3D জ্যামিতি, কাইনেমেটিক্স বা রৈখিক বীজগণিতের জ্ঞান অতিরিক্ত সুবিধা।
- রোবোটিক্স বা অন্যান্য নিরাপত্তা-গুরুত্বপূর্ণ সিস্টেমের জন্য সিমুলেশন পরিবেশ ও বৃহৎ পরিসরের রিগ্রেশন টেস্টিংয়ের অভিজ্ঞতা অতিরিক্ত সুবিধা।
- প্রোডাকশনে ভৌত রোবটে সফটওয়্যার স্থাপনের অভিজ্ঞতা অতিরিক্ত সুবিধা।
সুবিধাসমূহ
- স্বাস্থ্য, ডেন্টাল ও ভিশন বীমা।
- সীমাহীন ছুটির সময়।
- বেতনসহ ফেডারেল ও রাজ্য ছুটি।
- বেতনের ৫% সমপরিমাণ 401(k) অবদান।
- কোম্পানি-পরিশোধিত ভ্রমণ ব্যয়।
- কাজকে আরও আনন্দদায়ক, আরামদায়ক ও উৎপাদনশীল করার উদ্দেশ্যে অতিরিক্ত সুবিধা।