Pickle Robot Company жеткізу тізбегі, логистика және өндіріс салаларына арналған робототехника шешімдерін әзірлейді. Оның жүйелері физикалық жасанды интеллектіні, генеративті жасанды интеллектіні, машиналық көруді және роботтық манипуляцияны біріктіріп, қоймадағы физикалық тұрғыдан ауыр жұмыстарды автоматтандырады. Компанияның негізгі автономды роботы паллетке салынбаған жүктерді жүк тасымалдау контейнерлерінен түсіріп, қол еңбегінен болатын физикалық күш түсуді азайтуға және қойма өнімділігін арттыруға көмектеседі. Құрамында 11–50 қызметкері бар және жақында 50 миллион долларлық B сериясындағы инвестиция айналымын аяқтаған Pickle Robot Company өнім мүмкіндіктері мен бизнес ауқымын кеңейтіп келеді.
Junior–Middle деңгейлі бағдарламалық жасақтама инженері, тапсырмалар мен қозғалысты жоспарлау (гибридті)
Қойма роботтарына арналған, ұстау, соқтығысты тексеру және тапсырмаларды реттеуге бағытталған C++ және Python жоспарлау бағдарламалық жасақтамасын әзірлеңіз. Робототехника алгоритмдерін прототиптерден сенімді нақты әлемдегі қолданыстарға жеткізуге көмектесіңіз.
Сипаттама
- Қозғалысты жоспарлау, ұстау тәсілін таңдау, соқтығысты тексеру және тапсырмаларды реттеуді қамтитын өндірістік C++ және Python жоспарлау компоненттерін әзірлеп, қолдаңыз.
- Алгоритмдерді бастапқы прототиптерден өндіріске енгізуге дейін жеткізіп, архитектураға, өнімділікке және сенімділікке жауап беріңіз.
- Робот аппараттық құралындағы нақты уақыттағы цикл ұзақтығы талаптарын орындау үшін өнімділікке сыни кодты өлшеп, жетілдіріңіз.
- Тестілеу, модельдеу және салыстырмалы бағалау инфрақұрылымын жасаңыз.
- Журналдар мен құрастыру ақауларын жедел сұрыптау құралдары арқылы өндірістік мәселелерді зерттеп, олардың негізгі себептерін жойыңыз.
- Мұқият дизайн шолулары, код шолулары және дұрыс инженерлік тәжірибелер арқылы код сапасын арттырыңыз.
- Физикалық роботтарға арналған жылдам, сенімді және жан-жақты тексерілген жоспарлау жүйелерін әзірлеңіз.
- Өзгеріп отыратын тіркемелерде роботты ұстау мен қауіпсіз қозғалысқа арналған тапсырмалар мен қозғалысты жоспарлауды дамытуға үлес қосыңыз.
Талаптар
- Негізінен заманауи C++17 немесе одан кейінгі нұсқаларымен өндірістік бағдарламалық жасақтаманы жеткізуде 2–4 жылдық тәжірибеңіз және Python тілін жұмыс деңгейінде меңгеруіңіз болсын.
- Бағдарламалық жасақтама дизайны, деректер құрылымдары, алгоритмдер және өнімділікті оңтайландыру бойынша мықты негізге ие болыңыз.
- Бағдарламалық жасақтама компоненттеріне дизайннан бастап іске асыру, тестілеу, енгізу және үздіксіз қолдауға дейін иелік ете алатыныңызды көрсетіңіз.
- Параллель орындалу, жадты басқару және өнімділікті профильдеу құралдарын түсініңіз.
- Қозғалысты жоспарлау, манипуляциялау және ұстау салаларына шынайы қызығушылық танытып, сала мамандарымен бірге алгоритмдік біліміңізді тереңдетуге ынталы болыңыз.
- Аппараттық құралға жақын жұмыс істеуге және бағдарламалық жасақтама мен физикалық жүйе шекарасындағы мәселелерді диагностикалауға дайын болыңыз.
- Қозғалысты жоспарлау немесе манипуляциялау бойынша, мысалы, іріктеуге не оңтайландыруға негізделген жоспарлаушылар, траектория генерациясы немесе ұстауды жоспарлау тәжірибесі артықшылық болады.
- CUDA немесе GPU өнімділігін оңтайландыру тәжірибесі артықшылық болады.
- OMPL, Drake, FCL немесе Pinocchio сияқты робототехника кітапханалары не фреймворктерімен таныстық артықшылық болады.
- Eigen немесе соған ұқсас кітапхана арқылы 3D геометриясы, кинематика немесе сызықтық алгебра білімі артықшылық болады.
- Робототехникаға немесе қауіпсіздік тұрғысынан маңызды басқа жүйелерге арналған модельдеу орталарымен және ауқымды регрессиялық тестілеумен тәжірибе артықшылық болады.
- Физикалық роботтарға бағдарламалық жасақтаманы өндірісте енгізу тәжірибесі артықшылық болады.
Артықшылықтар
- Медициналық, стоматологиялық және көру қабілетін сақтандыру.
- Шектеусіз демалыс уақыты.
- Федералдық және штаттық мерекелерге төленетін демалыс.
- Жалақының 5%-ына тең 401(k) жарналары.
- Компания төлейтін іссапар шығындары.
- Жұмысты жағымдырақ, жайлырақ және өнімдірек етуге арналған қосымша артықшылықтар.