Pickle Robot Company
Pickle Robot Company
Pickle Robot Company سپلائی چین، لاجسٹکس اور مینوفیکچرنگ کی صنعتوں کے لیے روبوٹکس تیار کرتی ہے۔ اس کے نظام فزیکل اے آئی، جنریٹو اے آئی، مشین وژن اور روبوٹک مینیپولیشن کو یکجا کرکے جسمانی طور پر محنت طلب گودامی کام کو خودکار بناتے ہیں۔ کمپنی کا نمایاں خودکار روبوٹ شپنگ کنٹینرز سے بغیر پیلیٹ کے سامان اتارتا ہے، جس سے دستی کام کا جسمانی دباؤ کم کرنے کے ساتھ گودام کی پیداواری صلاحیت بہتر بنانے میں مدد ملتی ہے۔ 11–50 ملازمین والی یہ کمپنی حال ہی میں مکمل ہونے والی 50 ملین ڈالر کی سیریز بی سرمایہ کاری کے بعد اپنی مصنوعات کی صلاحیتوں اور کاروباری رسائی کو وسعت دے رہی ہے۔

جونیئر سے مڈ لیول سافٹ ویئر انجینئر، ٹاسک اور موشن پلاننگ (ہائبرڈ)

گودام کے روبوٹس کے لیے C++ اور Python پلاننگ سافٹ ویئر تیار کریں، جس میں گریسپنگ، تصادم کی جانچ اور ٹاسک سیکوئنسنگ پر توجہ ہو۔ روبوٹکس الگورتھمز کو پروٹوٹائپس سے قابلِ اعتماد حقیقی تعیناتیوں تک لے جانے میں مدد کریں۔

تفصیل

  • موشن پلاننگ، گریسپ کے انتخاب، تصادم کی جانچ اور ٹاسک سیکوئنسنگ پر مشتمل پروڈکشن C++ اور Python پلاننگ اجزا تیار اور برقرار رکھیں۔
  • الگورتھمز کو ابتدائی پروٹوٹائپس سے تعیناتی تک لے جائیں اور آرکیٹیکچر، کارکردگی اور قابلِ اعتماد ہونے کی ذمہ داری سنبھالیں۔
  • روبوٹ ہارڈویئر پر ریئل ٹائم سائیکل ٹائم کی ضروریات پوری کرنے کے لیے کارکردگی سے متعلق اہم کوڈ کی پیمائش اور بہتری کریں۔
  • ٹیسٹنگ، سمولیشن اور بینچ مارکنگ کے لیے بنیادی ڈھانچہ تیار کریں۔
  • لاگز اور بلڈ ٹرائیج ٹولز کے ذریعے پروڈکشن مسائل کی تحقیق کریں اور ان کی بنیادی وجوہ حل کریں۔
  • سوچ سمجھ کر کیے گئے ڈیزائن ریویوز، کوڈ ریویوز اور مضبوط انجینئرنگ طریقوں سے کوڈ کے معیار کو بہتر بنائیں۔
  • فزیکل روبوٹس کے لیے تیز، قابلِ اعتماد اور مکمل طور پر آزمودہ پلاننگ سسٹمز تیار کریں۔
  • روبوٹ گریسپنگ اور بدلتے ہوئے ٹریلرز کے درمیان محفوظ حرکت کے لیے ٹاسک اور موشن پلاننگ کو آگے بڑھانے میں مدد کریں۔

تقاضے

  • پروڈکشن سافٹ ویئر جاری کرنے کا 2–4 سال کا تجربہ ہو، بنیادی طور پر جدید C++17 یا اس کے بعد کے ورژن کے ساتھ، اور Python میں عملی مہارت ہو۔
  • سافٹ ویئر ڈیزائن، ڈیٹا اسٹرکچرز، الگورتھمز اور کارکردگی کی اصلاح میں مضبوط بنیاد ہو۔
  • ڈیزائن، نفاذ، ٹیسٹنگ، تعیناتی اور مسلسل معاونت سمیت سافٹ ویئر اجزا کی مکمل ذمہ داری اٹھانے کی صلاحیت ثابت کریں۔
  • کنکرنسی، میموری مینجمنٹ اور کارکردگی کی پروفائلنگ کے ٹولز کو سمجھیں۔
  • موشن پلاننگ، مینیپولیشن اور گریسپنگ میں حقیقی دلچسپی ہو اور ڈومین ماہرین کے ساتھ گہری الگورتھمک مہارت پیدا کرنے کا جذبہ ہو۔
  • ہارڈویئر کے قریب کام کرنے اور سافٹ ویئر و فزیکل سسٹم کی حدود کے درمیان آنے والے مسائل کی تشخیص کرنے میں پُراعتماد ہوں۔
  • موشن پلاننگ یا مینیپولیشن کا عملی تجربہ، جیسے سیمپلنگ پر مبنی یا آپٹیمائزیشن پر مبنی پلانرز، ٹریجیکٹری جنریشن یا گریسپ پلاننگ، اضافی خوبی ہے۔
  • CUDA یا GPU کارکردگی کی اصلاح کا تجربہ اضافی خوبی ہے۔
  • OMPL، Drake، FCL یا Pinocchio جیسی روبوٹکس لائبریریوں یا فریم ورکس سے واقفیت اضافی خوبی ہے۔
  • Eigen یا اسی نوعیت کی لائبریری کا استعمال کرتے ہوئے 3D جیومیٹری، کائینی میٹکس یا لکیری الجبرا کا علم اضافی خوبی ہے۔
  • روبوٹکس یا دیگر حفاظتی اعتبار سے اہم نظاموں کے لیے سمولیشن ماحول اور بڑے پیمانے کی ریگریشن ٹیسٹنگ کا تجربہ اضافی خوبی ہے۔
  • پروڈکشن میں فزیکل روبوٹس پر سافٹ ویئر تعینات کرنے کا تجربہ اضافی خوبی ہے۔

مراعات

  • صحت، دانتوں اور بصارت کا بیمہ۔
  • لامحدود تعطیلات۔
  • تنخواہ کے ساتھ وفاقی اور ریاستی تعطیلات۔
  • تنخواہ کے 5% کے برابر 401(k) شراکت۔
  • کمپنی کی جانب سے ادا کردہ سفری اخراجات۔
  • کام کو مزید خوشگوار، آرام دہ اور پیداواری بنانے کے لیے اضافی سہولیات۔