Pickle Robot Company, tedarik zinciri, lojistik ve imalat sektörleri için robotik sistemler geliştirir. Sistemleri fiziksel yapay zekâ, üretken yapay zekâ, makine görüşü ve robotik manipülasyonu bir araya getirerek fiziksel açıdan zorlayıcı depo işlerini otomatikleştirir. Şirketin amiral gemisi olan otonom robot, paletlenmemiş ürünleri nakliye konteynerlerinden boşaltarak elleçleme kaynaklı fiziksel zorlanmayı azaltmaya ve depo verimliliğini artırmaya yardımcı olur. 11–50 kişilik bir ekibe sahip olan ve kısa süre önce 50 milyon dolarlık Seri B yatırım turunu tamamlayan Pickle Robot Company, ürün yeteneklerini ve ticari erişimini genişletiyor.
Kıdemsiz–Orta Seviye Yazılım Mühendisi, Görev ve Hareket Planlama (Hibrit)
Depo robotları için kavrama, çarpışma kontrolü ve görev sıralamaya odaklanan C++ ve Python planlama yazılımları geliştirin. Robotik algoritmalarının prototiplerden güvenilir gerçek dünya uygulamalarına taşınmasına katkıda bulunun.
Açıklama
- Hareket planlama, kavrama seçimi, çarpışma kontrolü ve görev sıralamayı kapsayan üretim amaçlı C++ ve Python planlama bileşenleri geliştirin ve bakımını yapın.
- Algoritmaları ilk prototiplerden dağıtıma kadar taşıyarak mimari, performans ve güvenilirlik sorumluluğunu üstlenin.
- Robot donanımında gerçek zamanlı çevrim süresi gereksinimlerini karşılamak için performans açısından kritik kodları ölçün ve iyileştirin.
- Test, simülasyon ve kıyaslama için altyapı oluşturun.
- Günlükler ve derleme önceliklendirme araçları aracılığıyla üretim sorunlarını araştırın, ardından temel nedenlerini giderin.
- Özenli tasarım incelemeleri, kod incelemeleri ve sağlam mühendislik uygulamalarıyla kod kalitesini yükseltin.
- Fiziksel robotlar için hızlı, güvenilir ve kapsamlı biçimde test edilmiş planlama sistemleri geliştirin.
- Değişen treylerlerde robot kavraması ve güvenli hareket için görev ve hareket planlamasını ilerletmeye yardımcı olun.
Gereksinimler
- Başta modern C++17 veya sonraki sürümleri olmak üzere üretim yazılımı tesliminde 2–4 yıllık deneyim ve Python'da çalışma yeterliliği edinin.
- Yazılım tasarımı, veri yapıları, algoritmalar ve performans optimizasyonu alanlarında güçlü temellere sahip olun.
- Yazılım bileşenlerinin tasarım, uygulama, test, dağıtım ve sürekli destek süreçlerinde sorumluluk üstlendiğinizi gösterin.
- Eşzamanlılık, bellek yönetimi ve performans profilleme araçlarını anlayın.
- Hareket planlama, manipülasyon ve kavramaya gerçek ilgi gösterin; alan uzmanlarıyla birlikte daha derin algoritmik uzmanlık geliştirme motivasyonuna sahip olun.
- Donanıma yakın çalışmaya ve yazılım ile fiziksel sistem arasındaki sınırı aşan sorunları teşhis etmeye yatkın olun.
- Örneklemeye veya optimizasyona dayalı planlayıcılar, yörünge oluşturma ya da kavrama planlaması gibi hareket planlama veya manipülasyon deneyimi tercih sebebidir.
- CUDA veya GPU performans optimizasyonu deneyimi tercih sebebidir.
- OMPL, Drake, FCL veya Pinocchio gibi robotik kütüphaneleri ya da çerçevelerine aşinalık tercih sebebidir.
- Eigen veya benzeri bir kütüphane kullanarak 3B geometri, kinematik veya lineer cebir bilgisi tercih sebebidir.
- Robotik ya da güvenlik açısından kritik diğer sistemler için simülasyon ortamları ve büyük ölçekli regresyon testleri deneyimi tercih sebebidir.
- Fiziksel robotlara üretim ortamında yazılım dağıtma deneyimi tercih sebebidir.
Yan Haklar
- Sağlık, diş ve görme sigortası.
- Sınırsız izin süresi.
- Ücretli federal ve eyalet tatilleri.
- Maaşın %5'i oranında 401(k) katkısı.
- Şirket tarafından karşılanan seyahat giderleri.
- Çalışmayı daha keyifli, konforlu ve verimli hale getirmeyi amaçlayan ek avantajlar.