تطوّر شركة Pickle Robot Company حلولًا روبوتية لقطاعات سلاسل التوريد والخدمات اللوجستية والتصنيع. تجمع أنظمتها بين الذكاء الاصطناعي الفيزيائي والذكاء الاصطناعي التوليدي والرؤية الحاسوبية والمناولة الروبوتية لأتمتة الأعمال الشاقة بدنيًا في المستودعات. ويعمل روبوت الشركة المستقل الرائد على تفريغ البضائع غير الموضوعة على منصات نقالة من حاويات الشحن، مما يساعد على تقليل الإجهاد اليدوي وتحسين إنتاجية المستودعات. ومع فريق يضم 11–50 موظفًا وإتمام جولة تمويل من الفئة B بقيمة 50 مليون دولار مؤخرًا، توسّع شركة Pickle Robot Company قدرات منتجاتها ونطاق أعمالها.
مهندس برمجيات مبتدئ إلى متوسط المستوى، تخطيط المهام والحركة (نظام هجين)
طوّر برمجيات التخطيط بلغةَي ++C وPython لروبوتات المستودعات، مع التركيز على الإمساك وفحص التصادم وتسلسل المهام. ساعد في نقل خوارزميات الروبوتات من النماذج الأولية إلى عمليات نشر موثوقة في العالم الحقيقي.
الولايات المتحدة
ماساتشوستس168,570 US$ – 200,687 US$ / سنة
هجيندوام كاملمبتدئمتوسطلا تُشترط شهادة جامعيةاللغة المطلوبة: الإنجليزيةمهندس برمجياتمهندس متكاملالوصف
- طوّر وصُن مكوّنات تخطيط جاهزة للإنتاج بلغةَي ++C وPython، تشمل تخطيط الحركة واختيار الإمساك وفحص التصادم وتسلسل المهام.
- انقل الخوارزميات من النماذج الأولية الأولى إلى مرحلة النشر، مع تحمّل مسؤولية البنية والأداء والموثوقية.
- قِس الشيفرة الحرجة للأداء وحسّنها لتلبية متطلبات زمن الدورة الفعلي على عتاد الروبوت.
- أنشئ بنية تحتية للاختبار والمحاكاة وقياس الأداء.
- حقّق في مشكلات الإنتاج باستخدام السجلات وأدوات فرز مشكلات البناء، ثم عالج أسبابها الجذرية.
- ارفع جودة الشيفرة من خلال مراجعات التصميم المدروسة ومراجعات الشيفرة والممارسات الهندسية السليمة.
- طوّر أنظمة تخطيط سريعة وموثوقة ومختبرة بدقة للروبوتات المادية.
- ساهم في تطوير تخطيط المهام والحركة لإمساك الروبوتات وحركتها الآمنة عبر المقطورات المتغيرة.
المتطلبات
- لديك خبرة من سنتين إلى أربع سنوات في إطلاق برمجيات جاهزة للإنتاج، وبشكل أساسي باستخدام ++C الحديثة، الإصدار 17 أو أحدث، إلى جانب إتقان عملي للغة Python.
- تمتلك أساسيات قوية في تصميم البرمجيات وهياكل البيانات والخوارزميات وتحسين الأداء.
- تثبت قدرتك على تولّي مسؤولية مكوّنات البرمجيات عبر التصميم والتنفيذ والاختبار والنشر والدعم المستمر.
- تفهم التزامن وإدارة الذاكرة وأدوات تحليل الأداء.
- تُظهر اهتمامًا حقيقيًا بتخطيط الحركة والتلاعب والإمساك، مع الدافع لتطوير خبرة خوارزمية أعمق إلى جانب المتخصصين في المجال.
- تشعر بالارتياح عند العمل بالقرب من العتاد وتشخيص المشكلات التي تتجاوز الحدود بين البرمجيات والنظام المادي.
- تُعد الخبرة العملية في تخطيط الحركة أو التلاعب، مثل المخططات القائمة على أخذ العينات أو التحسين، أو توليد المسارات، أو تخطيط الإمساك، ميزة إضافية.
- تُعد الخبرة في CUDA أو تحسين الأداء باستخدام وحدات معالجة الرسومات ميزة إضافية.
- تُعد المعرفة بمكتبات أو أطر الروبوتات مثل OMPL أو Drake أو FCL أو Pinocchio ميزة إضافية.
- تُعد المعرفة بالهندسة ثلاثية الأبعاد أو علم الحركة أو الجبر الخطي باستخدام Eigen أو مكتبة مشابهة ميزة إضافية.
- تُعد الخبرة في بيئات المحاكاة واختبارات الانحدار واسعة النطاق للروبوتات أو الأنظمة الأخرى الحساسة للسلامة ميزة إضافية.
- تُعد الخبرة في نشر البرمجيات على روبوتات مادية في بيئة الإنتاج ميزة إضافية.
المزايا
- تأمين صحي وتأمين أسنان وتأمين نظر.
- إجازة غير محدودة.
- عطلات اتحادية وولائية مدفوعة الأجر.
- مساهمات في خطة 401(k) تعادل 5% من الراتب.
- تحمّل الشركة نفقات السفر.
- مزايا إضافية تهدف إلى جعل العمل أكثر متعة وراحة وإنتاجية.