Pickle Robot Company arendab robootikat tarneahela-, logistika- ja töötleva tööstuse jaoks. Ettevõtte süsteemid ühendavad füüsilise tehisintellekti, generatiivse tehisintellekti, masinnägemise ja robotite manipuleerimise, et automatiseerida füüsiliselt koormavat laotööd. Ettevõtte juhtiv autonoomne robot laadib veokonteineritest maha kauba, mis ei ole alustele paigutatud. See aitab vähendada käsitsitööga kaasnevat koormust ja parandada lao tootlikkust. Ettevõttes töötab 11–50 inimest ning hiljuti lõpetas ettevõte 50 miljoni dollari suuruse B-seeria rahastusringi. Pickle Robot Company laiendab oma tootevõimekust ja äritegevust.
Noorem–kesktaseme tarkvarainsener, ülesannete ja liikumise planeerimine (hübriidtöö)
Arendad lao-robotitele C++- ja Python-põhist planeerimistarkvara, keskendudes haaramisele, kokkupõrgete kontrollile ja ülesannete järjestamisele. Aitad viia robootikaalgoritmid prototüüpidest töökindlate pärismaailma juurutusteni.
Kirjeldus
- Arenda ja hoolda tootmises kasutatavaid C++- ja Python-põhiseid planeerimiskomponente, mis hõlmavad liikumise planeerimist, haaratsi valikut, kokkupõrgete kontrolli ja ülesannete järjestamist.
- Vii algoritmid esimestest prototüüpidest juurutuseni ning vastuta arhitektuuri, jõudluse ja töökindluse eest.
- Mõõda ja paranda jõudluskriitilist koodi, et robotite riistvaral täita reaalajas töötamise tsükliajanõudeid.
- Loo testimise, simulatsiooni ja võrdlusuuringute taristu.
- Uuri logide ja järkude probleemide analüüsi tööriistade abil tootmisprobleeme ning lahenda nende algpõhjused.
- Paranda koodi kvaliteeti läbimõeldud disaini- ja koodiarvustuste ning heade inseneritavade abil.
- Arenda füüsilistele robotitele kiireid, töökindlaid ja põhjalikult testitud planeerimissüsteeme.
- Aita edendada robotite haaramise ning muutuvates treilerites ohutu liikumise ülesannete ja liikumise planeerimist.
Nõuded
- Sul on 2–4 aastat kogemust tootmistarkvara tarnimisega, peamiselt moodsa C++17 või uuema versiooniga, ning praktilised Python-teadmised.
- Sul on tugevad teadmised tarkvaradisainist, andmestruktuuridest, algoritmidest ja jõudluse optimeerimisest.
- Võtad tarkvarakomponentide eest vastutuse kogu nende elutsükli vältel alates disainist ja teostusest kuni testimise, juurutamise ja jätkuva toe pakkumiseni.
- Mõistad konkurentsust, mäluhaldust ja jõudluse profileerimise tööriistu.
- Sind huvitavad siiralt liikumise planeerimine, manipuleerimine ja haaramine ning soovid koos valdkonnaekspertidega arendada sügavamat algoritmilist pädevust.
- Tunned end mugavalt riistvara lähedal töötades ja oskad diagnoosida tarkvara ning füüsilise süsteemi piiri ületavaid probleeme.
- Praktiline kogemus liikumise planeerimise või manipuleerimisega, näiteks juhuvalimil või optimeerimisel põhinevate planeerijate, trajektooride genereerimise või haaramise planeerimisega, on eeliseks.
- CUDA või GPU jõudluse optimeerimise kogemus on eeliseks.
- Robootikateekide või -raamistike, nagu OMPL, Drake, FCL või Pinocchio, tundmine on eeliseks.
- 3D-geomeetria, kinemaatika või lineaaralgebra tundmine Eigeni või sarnase teegi abil on eeliseks.
- Simulatsioonikeskkondade ja robootika või muude ohutuskriitiliste süsteemide ulatusliku regressioonitestimise kogemus on eeliseks.
- Füüsilistele robotitele tootmises tarkvara juurutamise kogemus on eeliseks.
Hüved
- Tervise-, hambaravi- ja nägemiskindlustus.
- Piiramatu puhkuseaeg.
- Tasustatud föderaal- ja osariigipühad.
- 401(k)-sissemaksed, mis vastavad 5%-le palgast.
- Ettevõtte tasutud tööreisikulud.
- Lisahüved, mille eesmärk on muuta töö meeldivamaks, mugavamaks ja tulemuslikumaks.