Ang Pickle Robot Company ay bumubuo ng mga robot para sa mga industriya ng supply chain, logistics, at pagmamanupaktura. Pinagsasama ng mga sistema nito ang physical AI, generative AI, machine vision, at robotic manipulation upang i-automate ang mga trabahong pisikal na mabigat sa bodega. Ang pangunahing autonomous robot ng kumpanya ay nagbabawas ng mga hindi naka-pallet na produkto mula sa mga shipping container, na tumutulong magpababa ng pagod mula sa manu-manong trabaho habang pinapahusay ang produktibidad ng bodega. Sa pangkat na binubuo ng 11–50 empleyado at isang bagong nakumpletong Series B na nagkakahalaga ng 50 milyong dolyar, pinalalawak ng Pickle Robot Company ang mga kakayahan ng produkto at saklaw ng negosyo nito.
Junior hanggang Mid-Level na Software Engineer, Pagpaplano ng Gawain at Galaw (Hybrid)
Bumuo ng C++ at Python planning software para sa mga robot sa bodega, na nakatuon sa paghawak, pagsusuri ng banggaan, at pagsasaayos ng gawain. Tumulong na dalhin ang mga algorithm sa robotics mula sa prototype tungo sa maaasahang paggamit sa totoong mundo.
Paglalarawan
- Bumuo at magpanatili ng mga production planning component sa C++ at Python para sa motion planning, pagpili ng paghawak, pagsusuri ng banggaan, at pagsasaayos ng gawain.
- Dalhin ang mga algorithm mula sa paunang prototype hanggang sa deployment habang pinananagutan ang arkitektura, performance, at pagiging maaasahan.
- Sukatin at pagbutihin ang code na kritikal sa performance upang matugunan ang real-time cycle-time requirements sa hardware ng robot.
- Gumawa ng imprastraktura para sa testing, simulation, at benchmarking.
- Siyasatin ang mga isyu sa production gamit ang mga log at build-triage tool, pagkatapos ay lutasin ang mga ugat ng problema.
- Iangat ang kalidad ng code sa pamamagitan ng maingat na design review, code review, at mahusay na engineering practice.
- Bumuo ng mabilis, maaasahan, at masusing nasubok na planning system para sa mga pisikal na robot.
- Tumulong sa pagsulong ng task at motion planning para sa robot grasping at ligtas na paggalaw sa mga trailer na nagbabago.
Mga Kinakailangan
- May 2–4 na taong karanasan sa paglalabas ng production software, higit sa lahat gamit ang modernong C++17 o mas bago, kasama ang kasanayan sa paggamit ng Python.
- May matibay na pundasyon sa software design, data structure, algorithm, at performance optimization.
- Naipapakita ang pananagutan sa mga software component mula design, implementation, testing, deployment, hanggang patuloy na suporta.
- Nauunawaan ang concurrency, memory management, at performance-profiling tool.
- May tunay na interes sa motion planning, manipulation, at grasping, at motibasyong paunlarin ang mas malalim na kasanayan sa algorithm kasama ng mga eksperto sa larangan.
- Komportable sa pagtatrabaho malapit sa hardware at pag-diagnose ng mga isyung tumatawid sa pagitan ng software at pisikal na sistema.
- Ang hands-on na karanasan sa motion planning o manipulation, gaya ng sampling-based o optimization-based planner, trajectory generation, o grasp planning, ay dagdag na kalamangan.
- Ang karanasan sa CUDA o GPU performance optimization ay dagdag na kalamangan.
- Ang pamilyaridad sa robotics library o framework gaya ng OMPL, Drake, FCL, o Pinocchio ay dagdag na kalamangan.
- Ang kaalaman sa 3D geometry, kinematics, o linear algebra gamit ang Eigen o katulad na library ay dagdag na kalamangan.
- Ang karanasan sa simulation environment at malakihang regression testing para sa robotics o iba pang safety-critical system ay dagdag na kalamangan.
- Ang karanasan sa pag-deploy ng software sa mga pisikal na robot sa production ay dagdag na kalamangan.
Mga Benepisyo
- Health, dental, at vision insurance.
- Walang limitasyong oras ng bakasyon.
- Bayad na federal at state holiday.
- 401(k) contribution na katumbas ng 5% ng suweldo.
- Bayad ng kumpanya ang mga gastusin sa paglalakbay.
- Karagdagang perk na nilalayong gawing mas kasiya-siya, komportable, at produktibo ang trabaho.