חברת Pickle Robot Company מפתחת רובוטיקה עבור תעשיות שרשרת האספקה, הלוגיסטיקה והייצור. המערכות שלה משלבות בינה מלאכותית פיזית, בינה מלאכותית גנרטיבית, ראייה ממוחשבת ומניפולציה רובוטית כדי להפוך לאוטומטית עבודה פיזית תובענית במחסנים. הרובוט האוטונומי המוביל של החברה פורק סחורות שאינן מסודרות על משטחים ממכולות שילוח, ובכך מסייע להפחית עומס ידני ולשפר את פריון המחסנים. עם צוות של 11–50 עובדים והשלמה לאחרונה של סבב גיוס Series B בהיקף של 50 מיליון דולר, חברת Pickle Robot Company מרחיבה את יכולות המוצרים ואת היקף פעילותה העסקית.
מהנדס תוכנה זוטר עד ביניים, תכנון משימות ותנועה (היברידי)
פתח תוכנות תכנון ב-C++ וב-Python עבור רובוטים במחסנים, תוך התמקדות באחיזה, בדיקת התנגשויות ורצף משימות. עזור להעביר אלגוריתמים רובוטיים מאבות-טיפוס לפריסות אמינות בעולם האמיתי.
ארצות הברית
מסצ׳וסטס168,570 $ – 200,687 $ / שנה
היברידימשרה מלאהג׳וניוררמת בינייםאין צורך בתוארשפה נדרשת: אנגליתמהנדס Full Stackמהנדס תוכנהתיאור
- בנה ותחזק רכיבי תכנון ב-C++ וב-Python המיועדים לסביבת ייצור, כולל תכנון תנועה, בחירת אחיזה, בדיקת התנגשויות ורצף משימות.
- העבר אלגוריתמים מאבות-טיפוס ראשוניים לפריסה, תוך קבלת אחריות על ארכיטקטורה, ביצועים ואמינות.
- מדוד ושפר קוד קריטי לביצועים כדי לעמוד בדרישות זמן מחזור בזמן אמת בחומרת רובוטים.
- צור תשתית לבדיקה, סימולציה והשוואת ביצועים.
- חקור בעיות ייצור באמצעות לוגים וכלים למיון תקלות בנייה, ולאחר מכן פתור את גורמי השורש שלהן.
- שפר את איכות הקוד באמצעות סקירות תכנון יסודיות, סקירות קוד ושיטות הנדסיות מקצועיות.
- פתח מערכות תכנון מהירות, אמינות ובדוקות היטב עבור רובוטים פיזיים.
- עזור לקדם תכנון משימות ותנועה לאחיזת רובוטים ולתנועה בטוחה דרך נגררים משתנים.
דרישות
- ניסיון של 2–4 שנים בהשקת תוכנה לסביבת ייצור, בעיקר עם C++ מודרנית בגרסה 17 ומעלה, לצד שליטה מעשית ב-Python.
- יסודות חזקים בתכנון תוכנה, מבני נתונים, אלגוריתמים ואופטימיזציית ביצועים.
- יכולת מוכחת לקחת אחריות על רכיבי תוכנה לאורך התכנון, המימוש, הבדיקה, הפריסה והתמיכה השוטפת.
- הבנה של מקביליות, ניהול זיכרון וכלים לפרופיילינג של ביצועים.
- עניין אמיתי בתכנון תנועה, מניפולציה ואחיזה, ומוטיבציה לפתח מומחיות אלגוריתמית עמוקה יותר לצד מומחי התחום.
- נוחות בעבודה בקרבת חומרה ובאבחון בעיות החוצות את הגבול בין התוכנה למערכת הפיזית.
- ניסיון מעשי בתכנון תנועה או מניפולציה, כגון מתכננים מבוססי דגימה או אופטימיזציה, יצירת מסלולים או תכנון אחיזה, הוא יתרון.
- ניסיון ב-CUDA או באופטימיזציית ביצועים באמצעות GPU הוא יתרון.
- היכרות עם ספריות או מסגרות רובוטיקה כגון OMPL, Drake, FCL או Pinocchio היא יתרון.
- ידע בגאומטריה תלת-ממדית, קינמטיקה או אלגברה ליניארית באמצעות Eigen או ספרייה דומה הוא יתרון.
- ניסיון בסביבות סימולציה ובבדיקות רגרסיה בקנה מידה גדול לרובוטיקה או למערכות אחרות קריטיות לבטיחות הוא יתרון.
- ניסיון בפריסת תוכנה על רובוטים פיזיים בסביבת ייצור הוא יתרון.
הטבות
- ביטוח בריאות, שיניים וראייה.
- חופשה ללא הגבלה.
- חגים פדרליים ומדינתיים בתשלום.
- הפרשות ל-401(k) בשיעור השווה ל-5% מהשכר.
- החברה מכסה הוצאות נסיעה.
- הטבות נוספות שנועדו להפוך את העבודה למהנה, נוחה ופרודוקטיבית יותר.