Pickle Robot Company membangunkan robotik untuk industri rantaian bekalan, logistik dan pembuatan. Sistemnya menggabungkan AI fizikal, AI generatif, penglihatan mesin dan manipulasi robotik untuk mengautomasikan kerja gudang yang memerlukan tenaga fizikal. Robot autonomi utamanya memunggah barangan tidak berpallet dari kontena penghantaran, sekali gus membantu mengurangkan beban kerja manual sambil meningkatkan produktiviti gudang. Dengan pasukan seramai 11–50 pekerja dan pusingan pembiayaan Siri B bernilai 50 juta dolar AS yang baru selesai, Pickle Robot Company sedang mengembangkan keupayaan produk dan capaian perniagaannya.
Jurutera Perisian Junior hingga Pertengahan, Perancangan Tugas dan Gerakan (Hibrid)
Bangunkan perisian perancangan C++ dan Python untuk robot gudang, dengan tumpuan pada pencengkam, pemeriksaan perlanggaran, dan penyusunan tugas. Bantu membawa algoritma robotik daripada prototaip kepada pelaksanaan dunia sebenar yang boleh dipercayai.
Penerangan
- Bina dan selenggara komponen perancangan pengeluaran dalam C++ dan Python yang merangkumi perancangan gerakan, pemilihan pencengkam, pemeriksaan perlanggaran, dan penyusunan tugas.
- Bawa algoritma daripada prototaip awal hingga pelaksanaan sambil bertanggungjawab terhadap seni bina, prestasi, dan kebolehpercayaan.
- Ukur dan tingkatkan kod yang kritikal terhadap prestasi untuk memenuhi keperluan masa kitaran masa nyata pada perkakasan robot.
- Cipta infrastruktur untuk pengujian, simulasi, dan penandaarasan.
- Siasat isu pengeluaran melalui log dan alat triage binaan, kemudian selesaikan punca asasnya.
- Tingkatkan kualiti kod melalui semakan reka bentuk yang teliti, semakan kod, dan amalan kejuruteraan yang baik.
- Bangunkan sistem perancangan yang pantas, boleh dipercayai, dan diuji secara menyeluruh untuk robot fizikal.
- Bantu memajukan perancangan tugas dan gerakan untuk pencengkam robot serta pergerakan selamat melalui treler yang berubah-ubah.
Keperluan
- Mempunyai pengalaman 2–4 tahun menghantar perisian pengeluaran, terutamanya menggunakan C++17 moden atau lebih baharu, serta kemahiran kerja dalam Python.
- Mempunyai asas yang kukuh dalam reka bentuk perisian, struktur data, algoritma, dan pengoptimuman prestasi.
- Menunjukkan pemilikan komponen perisian merentas reka bentuk, pelaksanaan, pengujian, penggunaan, dan sokongan berterusan.
- Memahami konkurensi, pengurusan memori, dan alat pemprofilan prestasi.
- Menunjukkan minat sebenar dalam perancangan gerakan, manipulasi, dan pencengkam, serta motivasi untuk membangunkan kepakaran algoritma yang lebih mendalam bersama pakar bidang.
- Selesa bekerja rapat dengan perkakasan dan mendiagnosis isu yang merentasi sempadan antara perisian dan sistem fizikal.
- Pengalaman langsung dengan perancangan gerakan atau manipulasi, seperti perancang berasaskan pensampelan atau pengoptimuman, penjanaan trajektori, atau perancangan pencengkam, merupakan kelebihan.
- Pengalaman dengan CUDA atau pengoptimuman prestasi GPU merupakan kelebihan.
- Pengetahuan tentang pustaka atau rangka kerja robotik seperti OMPL, Drake, FCL, atau Pinocchio merupakan kelebihan.
- Pengetahuan tentang geometri 3D, kinematik, atau algebra linear menggunakan Eigen atau pustaka serupa merupakan kelebihan.
- Pengalaman dengan persekitaran simulasi dan pengujian regresi berskala besar untuk robotik atau sistem kritikal keselamatan lain merupakan kelebihan.
- Pengalaman menggunakan perisian pada robot fizikal dalam pengeluaran merupakan kelebihan.
Faedah
- Insurans kesihatan, pergigian, dan penglihatan.
- Cuti tanpa had.
- Cuti umum persekutuan dan negeri berbayar.
- Caruman 401(k) sebanyak 5% daripada gaji.
- Perbelanjaan perjalanan dibayar oleh syarikat.
- Faedah tambahan yang bertujuan menjadikan kerja lebih menyeronokkan, selesa, dan produktif.