Pickle Robot Company izstrādā robotikas risinājumus piegādes ķēdes, loģistikas un ražošanas nozarēm. Uzņēmuma sistēmās apvienots fiziskais mākslīgais intelekts, ģeneratīvais mākslīgais intelekts, datorredze un robotu manipulācijas tehnoloģijas, lai automatizētu fiziski smagu darbu noliktavās. Uzņēmuma vadošais autonomais robots izkrauj no pārvadājumu konteineriem preces, kas nav novietotas uz paletēm. Tas palīdz samazināt manuālā darba radīto slodzi un uzlabot noliktavu produktivitāti. Uzņēmumā strādā 11–50 darbinieku, un nesen tas noslēdza 50 miljonu ASV dolāru B sērijas finansējuma kārtu. Pickle Robot Company paplašina savas produktu iespējas un uzņēmējdarbības darbību.
Jaunākais–vidēja līmeņa programmatūras inženieris, uzdevumu un kustību plānošana (hibrīddarbs)
Izstrādāsi C++ un Python plānošanas programmatūru noliktavu robotiem, īpašu uzmanību pievēršot satveršanai, sadursmju pārbaudei un uzdevumu secībai. Palīdzēsi robotikas algoritmus pārveidot no prototipiem par uzticamiem risinājumiem reālai izmantošanai.
Apraksts
- Izstrādā un uzturi ražošanā izmantojamus C++ un Python plānošanas komponentus, kas aptver kustību plānošanu, satvērēja izvēli, sadursmju pārbaudi un uzdevumu secību.
- Nogādā algoritmus no sākotnējiem prototipiem līdz ieviešanai un uzņemies atbildību par arhitektūru, veiktspēju un uzticamību.
- Mēri un uzlabo veiktspējai kritisku kodu, lai uz robotu aparatūras tiktu izpildītas reāllaika cikla laika prasības.
- Izveido testēšanas, simulācijas un salīdzinošās novērtēšanas infrastruktūru.
- Izmantojot žurnālus un būvējumu problēmu analīzes rīkus, izmeklē ražošanas problēmas un novērs to pamatcēloņus.
- Uzlabojiet koda kvalitāti ar pārdomātām arhitektūras un koda pārbaudēm, kā arī labu inženierijas praksi.
- Izstrādā ātras, uzticamas un rūpīgi pārbaudītas plānošanas sistēmas fiziskiem robotiem.
- Palīdzi attīstīt uzdevumu un kustību plānošanu robotu satveršanai un drošai pārvietošanai caur mainīgiem piekabju iekraušanas apstākļiem.
Prasības
- Tev ir 2–4 gadu pieredze ražošanas programmatūras piegādē, galvenokārt izmantojot mūsdienīgu C++17 vai jaunāku versiju, kā arī praktiskas Python zināšanas.
- Tev ir stingri programmatūras projektēšanas, datu struktūru, algoritmu un veiktspējas optimizācijas pamati.
- Tu uzņemies atbildību par programmatūras komponentiem no projektēšanas, ieviešanas un testēšanas līdz izvietošanai un nepārtrauktam atbalstam.
- Tu izproti konkurējošo izpildi, atmiņas pārvaldību un veiktspējas profilēšanas rīkus.
- Tevi patiesi interesē kustību plānošana, manipulācija un satveršana, un tu vēlies kopā ar jomas speciālistiem padziļināt algoritmiskās zināšanas.
- Tu jūties ērti, strādājot tuvu aparatūrai, un spēj diagnosticēt problēmas, kas šķērso programmatūras un fiziskās sistēmas robežu.
- Praktiska pieredze kustību plānošanā vai manipulācijā, piemēram, ar uz iztveršanu vai optimizāciju balstītiem plānotājiem, trajektoriju ģenerēšanu vai satveršanas plānošanu, būs priekšrocība.
- CUDA vai GPU veiktspējas optimizācijas pieredze būs priekšrocība.
- Robotikas bibliotēku vai ietvaru, piemēram, OMPL, Drake, FCL vai Pinocchio, pārzināšana būs priekšrocība.
- 3D ģeometrijas, kinemātikas vai lineārās algebras zināšanas, izmantojot Eigen vai līdzīgu bibliotēku, būs priekšrocība.
- Pieredze ar simulācijas vidēm un plaša mēroga regresijas testēšanu robotikas vai citās drošībai kritiskās sistēmās būs priekšrocība.
- Pieredze programmatūras izvietošanā uz fiziskiem robotiem ražošanas vidē būs priekšrocība.
Priekšrocības
- Veselības, zobārstniecības un redzes apdrošināšana.
- Neierobežots atvaļinājuma laiks.
- Apmaksātas federālās un štata brīvdienas.
- 401(k) iemaksas 5 % apmērā no algas.
- Uzņēmums apmaksā komandējumu izdevumus.
- Papildu priekšrocības, kuru mērķis ir padarīt darbu patīkamāku, ērtāku un produktīvāku.