MeckaはPhysical AIのためのインフラを構築し、ロボティクスおよびエンボディドAIのチームが、現実世界の人間の活動を、学習・評価が可能で、研究室の外でも信頼性高く動作するシステムへと変換できるよう支援しています。同社のEgoverseプラットフォームは、大規模な一人称視点データセットに加え、視覚、深度、触覚センシング、動作、位置情報に関するテレメトリを組み合わせています。
Meckaは、開発者向けツール、API、エンタープライズサービスを通じて、特定タスク向けロボットシステムの評価と導入を支援しています。ハードウェアOEM、モデル開発者、商業パートナーと連携し、自社でロボットを製造することなく、ロボティクスに必要なデータと運用レイヤーを提供しています。
エッジ機械学習ハードウェアエンジニア
コンピュータービジョンモデルを組み込みデバイスに展開し、Meckaのロボティクスおよび身体性AIデータ基盤向けのC++推論パイプラインを構築します。
仕事内容
- 組み込み環境への展開を想定したコンピュータービジョンモデルを学習・評価する
- 効率的なC++推論パイプラインを開発し、組み込みLinuxソフトウェアに統合する
- レイテンシ、メモリ使用量、消費電力、継続稼働を考慮してモデルとランタイムの性能を調整する
- 代表的なデータとハードウェアを使って性能を測定する
- 前処理、推論、統合の各段階でエラーを追跡する
応募要件
- 機械学習またはコンピュータービジョンの実務経験が5年以上あり、組み込み機器またはリソース制約のあるハードウェアへのモデル展開経験があること
- デバッグと性能プロファイリングを含む、PythonおよびC++の高いスキル
- PyTorchなどのフレームワークを用いたコンピュータービジョンモデルの学習・評価経験
- 組み込みLinux向けソフトウェアの開発経験
- 量子化、モデル変換、CPU・GPU・NPUでの推論最適化に関する理解
- さまざまな照明、動き、稼働条件における精度、誤検知、検出漏れを評価できること
- アクセラレータのランタイム、カスタムオペレーター、またはカメラ・動画パイプラインの経験
- データセットのキュレーション経験
福利厚生
- 株式報酬
- 健康・ウェルネス関連の福利厚生
- その他の会社プログラム
- ハイブリッド勤務
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