MeckaはPhysical AIのためのインフラを構築し、ロボティクスおよびエンボディドAIのチームが、現実世界の人間の活動を、学習・評価が可能で、研究室の外でも信頼性高く動作するシステムへと変換できるよう支援しています。同社のEgoverseプラットフォームは、大規模な一人称視点データセットに加え、視覚、深度、触覚センシング、動作、位置情報に関するテレメトリを組み合わせています。
Meckaは、開発者向けツール、API、エンタープライズサービスを通じて、特定タスク向けロボットシステムの評価と導入を支援しています。ハードウェアOEM、モデル開発者、商業パートナーと連携し、自社でロボットを製造することなく、ロボティクスに必要なデータと運用レイヤーを提供しています。
ロボティクス ハードウェア・ファームウェアエンジニア
Meckaのロボティクス向けデータシステムを支える、組み込みLinuxおよびAndroidソフトウェアを開発します。 実機のカメラ撮影、デバイスの信頼性、性能、障害からの復旧を改善します。
仕事内容
- キャプチャ用ハードウェア上で、初期ボード設定からデプロイまで、組み込みLinuxおよびAndroidソフトウェアの開発とデバッグを行います。
- 長時間の稼働や中断が発生した場合にも録画データを保護する、信頼性の高いサービスとデータフローを構築します。
- 性能、消費電力、リソース使用量、復旧動作を測定し、改善します。
- ハードウェアおよびテストエンジニアと連携して現場の問題を再現し、サポート対象のデバイス構成で修正を検証します。
- 開発からデプロイまで重要なソフトウェアを担当し、カメラシステムまたはデバイスプラットフォームを専門とします。
- Linuxドライバー、Androidカメラインターフェース、撮影とエンコード、センサー同期、バッファリング、ストレージスループット、長時間録画などのカメラ機能を開発します。または、起動およびシステムイメージ、プロビジョニング、デバイスID、リモート更新、ロールバック、中断したインストールからの復旧など、デバイスプラットフォーム機能を構築します。
応募要件
- CまたはC++による高いプログラミング能力。
- 組み込み開発でPythonまたはシェルスクリプトを使いこなせること。
- プロセス、スレッド、メモリ管理、入出力、ファイルシステム、システムレベルのデバッグなど、LinuxまたはAndroidの内部構造に関する知識。
- ARMまたは同等の組み込みハードウェアでソフトウェアを開発し、問題をトラブルシューティングした実務経験。
- リソース使用量を分析し、並行処理、タイミング、データ整合性、障害からの復旧について考えられること。
- 再現可能なソフトウェアリリースを作成し、現実的なハードウェアおよび動作条件でテストした経験。
- V4L2、GStreamer、カメラISP、AOSP、Android HAL、Yocto、Buildroot、署名付き更新、ハードウェア・イン・ザ・ループテストなどの技術に精通している方は歓迎。
- この職務が掲載されている勤務地で就労する資格を有すること。
福利厚生
- 株式報酬。
- 健康およびウェルネス関連の福利厚生。
- その他の会社プログラム。詳細は面接の過程で案内します。
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