
機器人硬體與韌體工程師
為 Mecka 機器人資料系統打造嵌入式 Linux 與 Android 軟體。 提升實體硬體上的相機擷取、裝置可靠性、效能與復原能力。
說明
- 在擷取硬體上開發及除錯嵌入式 Linux 與 Android 軟體,涵蓋從初始電路板設定到部署的各個階段。
- 建立可靠的服務與資料流程,確保長時間執行及發生中斷時都能保護錄製內容。
- 測量並改善效能、耗電量、資源使用及復原行為。
- 與硬體及測試工程師合作重現現場問題,並在支援的裝置設定上驗證修正結果。
- 負責從開發到部署的關鍵軟體,專精於相機系統或裝置平台。
- 開發相機功能,例如 Linux 驅動程式、Android 相機介面、擷取與編碼、感測器同步、緩衝、儲存吞吐量及持續錄製;或打造裝置平台功能,例如開機與系統映像、佈建、裝置識別、遠端更新、回復至舊版,以及從中斷的安裝程序中復原。
職位要求
- 具備扎實的 C 或 C++ 程式設計能力。
- 熟悉 Python 或 shell 指令碼,能用於嵌入式開發。
- 了解 Linux 或 Android 內部機制,包括程序、執行緒、記憶體管理、輸入/輸出、檔案系統及系統層級除錯。
- 具備在 ARM 或類似嵌入式硬體上開發及排解軟體問題的實務經驗。
- 能分析資源使用情況,並理解並行處理、時序、資料完整性及故障復原。
- 具備產出可重現軟體版本,並在貼近實際的硬體與作業條件下測試的經驗。
- 熟悉 V4L2、GStreamer、相機 ISP、AOSP、Android HAL、Yocto、Buildroot、簽章更新或硬體迴路測試等技術者佳。
- 獲准在刊登此職缺的所在地工作。
福利待遇
- 股權。
- 健康與身心 wellness 福利。
- 其他公司方案,詳細資訊將於面試過程中提供。
相關職缺
