Agility Robotics
Agility Robotics
Agility Robotics entwickelt mobile Manipulationsroboter für kommerzielle Einsatzumgebungen und konzentriert sich mit seinem Roboter Digit auf humanoide Automatisierung. Die Systeme sind für Materialfluss- und Handhabungsprozesse in Logistik, Fertigung sowie im Einzelhandel und E-Commerce konzipiert. Darüber hinaus bietet das Unternehmen Agility Arc an, eine cloudbasierte Automatisierungsplattform zur Koordination robotischer Arbeitsabläufe und zur Unterstützung skalierbarer Implementierungen. Agility Robotics verbindet Roboterhardware und Software, um praktische Aufgaben zu automatisieren, bei denen Unternehmen eine höhere Produktivität und zuverlässige Unterstützung bei körperlicher Arbeit benötigen.

Senior Reliability Engineer – Humanoide Robotik, Fremont Hybrid

Leiten Sie die Zuverlässigkeitsvalidierung für die humanoiden Antriebssysteme und robotischen Aktorikkomponenten von Agility Robotics. Verantworten Sie Tests, Fehleranalysen, Modelle zur Lebensdauerbeschleunigung und Zuverlässigkeitsverbesserungen über den gesamten Produktlebenszyklus.

Beschreibung

  • Verantwortung für die Zuverlässigkeitstechnik integrierter humanoider Antriebssysteme und robotischer Aktorikbaugruppen
  • Zusammenarbeit mit den Teams für Mechatronik, Regelungstechnik, Embedded Software und Fertigung
  • Anwendung von Design-for-Reliability-Praktiken auf komplexe mechatronische Systeme
  • Definition von Zuverlässigkeitszielen, Lastprofilen sowie Kriterien für Umwelt- und mechanische Belastungen
  • Bewertung des Einflusses von Regelalgorithmen, dynamischem Bremsen, Überlastmomenten und thermischer Drosselung auf die Zuverlässigkeit
  • Entwurf, Aufbau und Durchführung mehrachsiger beschleunigter Belastungstestsysteme
  • Durchführung von HALT-, HASS-, dynamischen Lastwechsel-, Thermoschock-, Vibrations- und IP-Schutzprüfungen
  • Erstellung von Prüfständen zur Nachbildung realer Lastzyklen humanoider Roboter
  • Einsatz statistischer Zuverlässigkeitsmethoden und multiphysikalischer Degradationsmodelle zur Prognose der Lebensdauer von Antriebssystemen
  • Leitung funktionsübergreifender Ursachenanalysen komplexer mechatronischer Ausfälle
  • Umwandlung von Felddaten, Drehmoment- und Temperaturprotokollen sowie Ausfalldaten aus Prüfständen in Designverbesserungen

Anforderungen

  • Mindestens 5–8 Jahre Erfahrung in der Zuverlässigkeitstechnik für komplexe Hardwaresysteme
  • Erfahrung in Robotik, autonomen Fahrzeugen, Luft- und Raumfahrt oder einer anderen Branche mit hohen Zuverlässigkeitsanforderungen ist stark bevorzugt
  • Umfassende Kenntnisse mechatronischer Systeme, die mechanische Strukturen, Elektronik, Aktoren, Sensoren und Regelungshardware kombinieren
  • Erfahrung mit Design for Reliability, DFMEA/FMEA, beschleunigten Lebensdauertests, Zuverlässigkeitsnachweisen, Zuverlässigkeitssteigerung, Bauteil-Derating und physikalischer Ausfallanalyse
  • Erfahrung in der Entwicklung oder Durchführung von Umwelt- und Dauerhaltbarkeitsprüfungen, einschließlich Vibration, Temperaturwechsel, mechanischer Ermüdung, Feuchtigkeit, HALT oder beschleunigter Dauertests
  • Vertrautheit mit Weibull-Analysen, Success-Run-Tests, Vertrauensgrenzen und Modellen zur beschleunigten Lebensdauer
  • Praktische Kenntnisse in Coffin–Manson-, Spannungslebensdauer-, Dehnungslebensdauer- und Miner-Regel-Verfahren oder vergleichbaren Methoden zur Ermüdungs- und Lebensdauerprognose
  • Verständnis mechanischer, elektrischer und elektromechanischer Ausfallmechanismen
  • Fähigkeit, mechanische Zeichnungen, elektrische Schaltpläne, Prüfergebnisse, Werkstoffspezifikationen und Lieferantenqualifikationsberichte zu interpretieren
  • Erfahrung mit Tools für Zuverlässigkeit, Statistik, Simulation und technische Analysen
  • Fähigkeit, Lebensdauerdaten, Ergebnisse beschleunigter Tests, Ausfallverteilungen und Trends der Zuverlässigkeitssteigerung zu bewerten
  • Erfahrung mit physikalisch basierten Simulationen oder analytischen Methoden zur Bewertung mechanischer, thermischer, vibrationsbedingter, ermüdungsbedingter oder elektronischer Zuverlässigkeitsrisiken
  • Fähigkeit, sich effektiv in neue Software für Zuverlässigkeit und Engineering einzuarbeiten und diese zu nutzen
  • Ausgeprägte analytische Fähigkeiten und eine strukturierte Herangehensweise an Problemlösungen
  • Fähigkeit, beobachtete Ausfälle und Prüfergebnisse mit den zugrunde liegenden physikalischen Ausfallmechanismen zu verknüpfen
  • Fähigkeit, Zuverlässigkeitsanalysen und Validierungsstrategien selbstständig zu entwickeln
  • Sehr gute schriftliche und mündliche Kommunikationsfähigkeiten
  • Fähigkeit, Zuverlässigkeitsrisiken, Unsicherheiten und Empfehlungen technischen und nichttechnischen Stakeholdern zu erläutern
  • Effektive Zusammenarbeit mit Teams aus Mechanik, Elektrotechnik, Systemtechnik, Prüfung, Fertigung, Qualitätssicherung und Lieferantenmanagement
  • Fähigkeit, in einem dynamischen Umfeld der Produktentwicklung effektiv zu arbeiten
  • Bachelorabschluss in Maschinenbau, Elektrotechnik, Mechatronik, Materialwissenschaften, Zuverlässigkeitstechnik oder einer verwandten technischen Fachrichtung
  • Derzeitige Berechtigung, in den Vereinigten Staaten zu arbeiten

Zusatzleistungen

  • 401(k)-Plan mit 6 % Arbeitgeberzuschuss
  • Aktienoptionen des Unternehmens
  • Vom Unternehmen vollständig zu 100 % übernommene Kranken-, Zahn-, Augen- sowie Kurz- und Langzeitinvaliditätsversicherung für Mitarbeitende
  • Leistungen beginnen am ersten Beschäftigungstag
  • Employee Assistance Program (EAP)
  • Flexibler unbegrenzter bezahlter Urlaub und 12 Unternehmensfeiertage einschließlich einer Betriebsschließung im Winter für Angestellte
  • Zehn Urlaubstage, bezahlter Krankenurlaub und 12 Unternehmensfeiertage einschließlich einer Betriebsschließung im Winter pro Jahr für Mitarbeitende ohne Befreiung von der Überstundenregelung
  • Catering an vier Tagen pro Woche sowie gesunde Snacks und Erfrischungen an den Standorten Salem und Pittsburgh
  • Großzügige Programme für bezahlten Elternurlaub
  • Flexible Arbeitsmodelle
  • Programme zur beruflichen Weiterentwicklung und zur Erstattung von Studiengebühren
  • Umzugshilfe für berechtigte Positionen
  • Jährlicher freiwilliger Bonus für berechtigte Positionen

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