Agility Robotics udvikler mobile manipulationsrobotter til kommercielle miljøer med fokus på humanoid automatisering gennem sin Digit-robot. Virksomhedens systemer er designet til materialehåndteringsprocesser inden for logistik, produktion samt detailhandel og e-handel. Virksomheden tilbyder også Agility Arc, en cloudbaseret automatiseringsplatform, der er beregnet til at koordinere robotarbejde og understøtte implementering i stor skala. Agility Robotics kombinerer robotteknologi i hardware og software for at automatisere praktiske opgaver, hvor virksomheder har brug for højere produktivitet og pålidelig støtte til fysisk arbejde.
Senior pålidelighedsingeniør – humanoid robotteknologi, Fremont hybrid
Led pålidelighedsvalideringen af Agility Robotics' humanoide drivsystemer og robotiske aktuatorenheder. Få ansvar for test, fejlanalyse, accelereret levetidsmodellering og forbedringer af pålideligheden gennem hele produktets livscyklus.
Beskrivelse
- Have ansvar for pålidelighedsingeniørarbejdet for integrerede humanoide drivsystemer og robotiske aktuatorenheder
- Samarbejde med teams inden for mekatronik, reguleringsteknik, indlejret software og produktion
- Anvende Design for Reliability-metoder på komplekse mekatroniske systemer
- Definere pålidelighedsmål, driftscyklusprofiler samt kriterier for miljømæssig og mekanisk belastning
- Vurdere, hvordan reguleringsalgoritmer, dynamisk bremsning, overbelastningsmoment og termisk drosling påvirker pålideligheden
- Designe, bygge og køre fleraksede systemer til accelereret belastningstest
- Gennemføre HALT, HASS, dynamisk belastningscykling, termisk chok samt validering af vibrationer og kapslingsbeskyttelse
- Skabe testopstillinger, der genskaber humanoide systemers virkelige driftscyklusser
- Anvende statistiske pålidelighedsmetoder og multifysiske degraderingsmodeller til at forudsige drivsystemets levetid
- Lede tværfunktionelle grundårsagsanalyser af komplekse mekatroniske fejl
- Omsætte felttelemetri, moment- og temperaturdata samt fejlprodukter fra testbænke til konstruktionsforbedringer
Krav
- Mindst 5–8 års erfaring med pålidelighedsingeniørarbejde for komplekse hardwaresystemer
- Erfaring med robotteknologi, autonome køretøjer, rumfart eller en anden branche med høje pålidelighedskrav foretrækkes stærkt
- Dybtgående kendskab til mekatroniske systemer, der kombinerer mekaniske strukturer, elektronik, aktuatorer, sensorer og reguleringshardware
- Erfaring med Design for Reliability, DFMEA/FMEA, accelereret levetidstest, pålidelighedsdemonstration, pålidelighedsvækst, komponentnedklassificering og fysikbaseret fejlanalyse
- Erfaring med at udvikle eller udføre miljø- og holdbarhedstest, herunder vibrationer, termisk cykling, mekanisk udmattelse, fugt, HALT eller accelereret udholdenhedstest
- Kendskab til Weibull-analyse, success-run-test, konfidensgrænser og accelereret levetidsmodellering
- Praktisk kendskab til Coffin–Manson, spændingslevetid, tøjningslevetid, Miners regel eller tilsvarende metoder til forudsigelse af udmattelse og levetid
- Forståelse af mekaniske, elektriske og elektromekaniske fejlmekanismer
- Evne til at fortolke mekaniske tegninger, elektriske diagrammer, testresultater, materialespecifikationer og kvalifikationsrapporter fra leverandører
- Erfaring med værktøjer til pålidelighed, statistik, simulering og ingeniøranalyse
- Evne til at evaluere levetidsdata, resultater fra accelererede tests, fejlf fordelinger og tendenser for pålidelighedsvækst
- Erfaring med at anvende fysikbaseret simulering eller analytiske metoder på risici inden for mekanisk, termisk, vibrations-, udmattelses- eller elektronikpålidelighed
- Evne til at lære og effektivt anvende ny software til pålidelighed og ingeniørarbejde
- Stærke analytiske evner og en struktureret tilgang til problemløsning
- Evne til at forbinde observerede fejl og testresultater med deres underliggende fysiske fejlmekanismer
- Evne til selvstændigt at udvikle pålidelighedsanalyser og valideringsstrategier
- Stærke skriftlige og mundtlige kommunikationsevner
- Evne til at forklare pålidelighedsrisiko, usikkerhed og anbefalinger til tekniske og ikke-tekniske interessenter
- Effektivt samarbejde med teams inden for mekanik, elektronik, systemer, test, produktion, kvalitet og leverandører
- Evne til at arbejde effektivt i et tempofyldt produktudviklingsmiljø
- Bachelorgrad i maskinteknik, elektroteknik, mekatronik, materialevidenskab, pålidelighedsingeniørarbejde eller et beslægtet teknisk område
- Gældende tilladelse til at arbejde i USA
Fordele
- 401(k)-ordning med 6 % arbejdsgivermatch
- Aktieoptioner
- Virksomhedsbetalt sundheds-, tand- og synsforsikring samt kort- og langsigtet invalideforsikring dækket 100 % for medarbejdere
- Fordelene træder i kraft på den første ansættelsesdag
- Employee Assistance Program (EAP)
- Fleksibel ubegrænset betalt frihed og 12 virksomhedsfridage, inklusive vinterlukning, for funktionærer
- Ti feriedage, betalt sygeorlov og 12 virksomhedsfridage, inklusive vinterlukning, hvert år for ikke-funktionærer
- Caterede frokoster fire dage om ugen samt sunde snacks og forfriskninger på lokationerne i Salem og Pittsburgh
- Generøse ordninger med betalt forældreorlov
- Fleksible arbejdsordninger
- Programmer for professionel udvikling og refusion af studieafgifter
- Flyttehjælp til kvalificerede stillinger
- Årlig skønsmæssig bonus til kvalificerede stillinger