Agility Robotics vyvíja mobilné manipulačné roboty pre komerčné prostredia so zameraním na humanoidnú automatizáciu prostredníctvom robota Digit. Jej systémy sú navrhnuté na pracovné postupy súvisiace s manipuláciou s materiálom v logistike, výrobe a maloobchodných a e-commerce prevádzkach. Spoločnosť ponúka aj Agility Arc, cloudovú automatizačnú platformu určenú na koordináciu robotickej práce a podporu nasadenia vo veľkom meradle. Agility Robotics spája robotický hardvér a softvér s cieľom automatizovať praktické úlohy tam, kde podniky potrebujú vyššiu produktivitu a spoľahlivú podporu fyzickej práce.
Senior inžinier spoľahlivosti – humanoidná robotika, Fremont, hybridne
Vedenie overovania spoľahlivosti humanoidných pohonných systémov a hardvéru robotických pohonov spoločnosti Agility Robotics. Zodpovednosť za testovanie, analýzu porúch, modelovanie zrýchleného životného cyklu a zvyšovanie spoľahlivosti počas celého životného cyklu produktu.
Spojené štáty
Kalifornia170 000 $ – 221 000 $ / rok
HybridnePlný úväzokSeniorPožadovaný Jazyk: angličtinaDevOps inžinierPopis
- Zodpovednosť za inžinierstvo spoľahlivosti integrovaných humanoidných pohonných systémov a zostáv robotických pohonov
- Spolupráca s tímami mechatroniky, riadenia, vstavaného softvéru a výroby
- Uplatňovanie postupov návrhu zohľadňujúceho spoľahlivosť pri komplexných mechatronických systémoch
- Definovanie cieľov spoľahlivosti, profilov pracovných cyklov a kritérií environmentálneho a mechanického namáhania
- Posudzovanie vplyvu riadiacich algoritmov, dynamického brzdenia, nadmerného krútiaceho momentu a tepelného obmedzovania na spoľahlivosť
- Návrh, zostavenie a prevádzka viacosových systémov na zrýchlené stresové testovanie
- Vykonávanie overovania HALT, HASS, cyklovania dynamického zaťaženia, tepelného šoku, vibrácií a ochrany proti vniknutiu
- Tvorba testovacích prípravkov reprodukujúcich reálne pracovné cykly humanoidov
- Používanie štatistických metód spoľahlivosti a multifyzikálnych modelov degradácie na prognózovanie životnosti pohonných systémov
- Vedenie medziodborových vyšetrovaní koreňových príčin komplexných mechatronických porúch
- Premena telemetrie z prevádzky, záznamov krútiaceho momentu a teploty a údajov o poruchách zo skúšobných stanovíšť na zlepšenia návrhu
Požiadavky
- Minimálne 5 až 8 rokov skúseností s inžinierstvom spoľahlivosti komplexných hardvérových systémov
- Skúsenosti s robotikou, autonómnymi vozidlami, letectvom a kozmickým priemyslom alebo iným odvetvím s vysokými požiadavkami na spoľahlivosť sú výraznou výhodou
- Hlboké znalosti mechatronických systémov kombinujúcich mechanické konštrukcie, elektroniku, pohony, snímače a riadiaci hardvér
- Skúsenosti s návrhom zohľadňujúcim spoľahlivosť, DFMEA/FMEA, testovaním zrýchleného životného cyklu, preukazovaním spoľahlivosti, zvyšovaním spoľahlivosti, znižovaním zaťaženia komponentov a analýzou fyziky porúch
- Skúsenosti s vývojom alebo vykonávaním environmentálnych a odolnostných skúšok vrátane vibrácií, teplotného cyklovania, mechanickej únavy, vlhkosti, HALT alebo zrýchleného testovania životnosti
- Znalosť Weibullovej analýzy, testovania úspešných skúšok, intervalov spoľahlivosti a modelovania zrýchleného životného cyklu
- Pracovná znalosť metód Coffin–Manson, životnosti pri napätí, životnosti pri deformácii, Minerovho pravidla alebo porovnateľných metód predikcie únavy a životnosti
- Porozumenie mechanizmom mechanických, elektrických a elektromechanických porúch
- Schopnosť interpretovať mechanické výkresy, elektrické schémy, výsledky skúšok, špecifikácie materiálov a správy o kvalifikácii dodávateľov
- Skúsenosti s nástrojmi na analýzu spoľahlivosti, štatistiku, simulácie a inžinierske analýzy
- Schopnosť vyhodnocovať údaje o životnosti, výsledky zrýchlených skúšok, rozdelenia porúch a trendy rastu spoľahlivosti
- Skúsenosti s aplikáciou fyzikálnych simulácií alebo analytických metód na riziká spoľahlivosti mechaniky, tepla, vibrácií, únavy alebo elektroniky
- Schopnosť efektívne sa naučiť používať nový softvér na spoľahlivosť a inžinierske analýzy
- Silné analytické schopnosti a systematický prístup k riešeniu problémov
- Schopnosť spájať pozorované poruchy a výsledky skúšok s ich základnými fyzikálnymi mechanizmami
- Schopnosť samostatne vypracovať analýzy spoľahlivosti a stratégie overovania
- Vynikajúce písomné a ústne komunikačné schopnosti
- Schopnosť vysvetliť technickým aj netechnickým zainteresovaným stranám riziko spoľahlivosti, neistotu a odporúčania
- Efektívna spolupráca s tímami mechaniky, elektrotechniky, systémov, testovania, výroby, kvality a dodávateľov
- Schopnosť efektívne pracovať v rýchlom prostredí vývoja produktov
- Bakalárske vzdelanie v odbore strojárstvo, elektrotechnika, mechatronika, materiálové vedy, inžinierstvo spoľahlivosti alebo príbuznom technickom odbore
- Aktuálne oprávnenie pracovať v Spojených štátoch
Benefity
- Plán 401(k) so 6 % príspevkom spoločnosti
- Opcie na akcie spoločnosti
- Zdravotné, zubné, očné poistenie a poistenie krátkodobej a dlhodobej invalidity plne hradené spoločnosťou na 100 % pre zamestnancov
- Benefity začínajú platiť v prvý deň pracovného pomeru
- Program pomoci zamestnancom (EAP)
- Flexibilné neobmedzené platené voľno a 12 firemných sviatkov vrátane zimnej odstávky pre zamestnancov oslobodených od evidencie pracovného času
- Desať dní dovolenky, platená nemocenská dovolenka a 12 firemných sviatkov vrátane zimnej odstávky každý rok pre zamestnancov podliehajúcich evidencii pracovného času
- Obedy zabezpečené štyri dni v týždni a zdravé občerstvenie a nápoje na pracoviskách v Saleme a Pittsburghu
- Štedré programy platenej rodičovskej dovolenky
- Flexibilné pracovné podmienky
- Programy profesijného rozvoja a preplácania školného
- Príspevok na presťahovanie pre oprávnené pozície
- Ročný nenárokovateľný bonus pre oprávnené pozície