Agility Robotics 开发面向商业环境的移动操作机器人，重点通过 Digit 机器人推进人形机器人自动化。其系统专为物流、制造业以及零售和电子商务运营中的物料处理流程而设计。公司还提供 Agility Arc 云端自动化平台，用于协调机器人作业并支持大规模部署。Agility Robotics 将机器人硬件与软件结合起来，自动化处理企业需要提升生产力并获得可靠实体劳动力支持的实际任务。
高级可靠性工程师——人形机器人，弗里蒙特混合办公
负责敏捷机器人公司人形机器人驱动系统和机器人执行机构硬件的可靠性验证。 负责整个产品生命周期中的测试、失效分析、加速寿命建模和可靠性改进。
描述
- 负责集成人形机器人驱动系统和机器人执行机构组件的可靠性工程
- 与机电一体化、控制、嵌入式软件和制造团队协作
- 将可靠性设计实践应用于复杂机电系统
- 制定可靠性目标、工作循环曲线以及环境和机械应力标准
- 评估控制算法、动态制动、过载扭矩和热节流对可靠性的影响
- 设计、构建并运行多轴加速应力测试系统
- 开展HALT、HASS、动态负载循环、热冲击、振动和防护等级验证
- 创建能够复现真实人形机器人工作循环的测试台架
- 使用统计可靠性方法和多物理场退化模型预测驱动系统寿命
- 领导针对复杂机电故障的跨职能根因调查
- 将现场遥测数据、扭矩和温度记录以及测试台架故障数据转化为设计改进
任职要求
- 拥有至少5至8年复杂硬件系统可靠性工程经验
- 具有机器人、自动驾驶汽车、航空航天或其他高可靠性行业经验者优先
- 深入了解结合机械结构、电子设备、执行机构、传感器和控制硬件的机电系统
- 具备可靠性设计、DFMEA/FMEA、加速寿命测试、可靠性验证、可靠性增长、元件降额和基于物理失效分析方面的经验
- 具备开展环境与耐久性测试的经验，包括振动、温度循环、机械疲劳、湿度、HALT或加速耐久性测试
- 熟悉威布尔分析、成功运行试验、置信界限和加速寿命建模
- 了解Coffin–Manson、应力-寿命、应变-寿命、Miner法则或同类疲劳与寿命预测方法
- 理解机械、电气和机电失效机制
- 能够解读机械图纸、电气原理图、测试结果、材料规格和供应商资格认证报告
- 具有使用可靠性、统计、仿真和工程分析工具的经验
- 能够评估寿命数据、加速测试结果、失效分布和可靠性增长趋势
- 具有运用基于物理的仿真或分析方法评估机械、热、振动、疲劳或电子可靠性风险的经验
- 能够有效学习和使用新的可靠性与工程软件
- 具备出色的分析能力和结构化的问题解决方法
- 能够将观察到的故障和测试结果与其潜在的物理失效机制联系起来
- 能够独立制定可靠性分析和验证策略
- 具备良好的书面和口头沟通能力
- 能够向技术和非技术利益相关者解释可靠性风险、不确定性和建议
- 能够与机械、电气、系统、测试、制造、质量和供应商团队有效协作
- 能够在快节奏的产品开发环境中高效工作
- 拥有机械工程、电气工程、机电一体化、材料科学、可靠性工程或相关技术专业的学士学位
- 目前获准在美国工作
福利待遇
- 401(k)计划，公司提供6%的匹配缴款
- 公司股票期权
- 公司为员工全额支付医疗、牙科、视力以及短期和长期伤残保险
- 入职第一天起即可享受福利
- 员工援助计划（EAP）
- 豁免员工享有灵活的无限带薪休假和12个公司假日，其中包括冬季停工期
- 非豁免员工每年享有10天年假、带薪病假和12个公司假日，其中包括冬季停工期
- Salem和Pittsburgh办公地点每周提供四天午餐，以及健康零食和饮品
- 优厚的带薪育儿假计划
- 灵活的工作安排
- 职业发展和学费报销计划
- 符合条件的职位提供搬迁援助
- 符合条件的职位可获得年度酌情奖金