Agility Robotics разрабатывает мобильных роботов-манипуляторов для коммерческой среды, уделяя особое внимание человекоподобной автоматизации с помощью робота Digit. Ее системы предназначены для выполнения операций по обработке материалов в логистике, производстве, розничной торговле и электронной коммерции. Компания также предлагает Agility Arc — облачную платформу автоматизации, предназначенную для координации работы роботов и поддержки масштабного внедрения. Agility Robotics объединяет робототехническое оборудование и программное обеспечение, чтобы автоматизировать практические задачи, в которых компаниям необходимы более высокая производительность и надежная поддержка физического труда.
Ведущий инженер по надежности — гуманоидная робототехника, Фримонт, гибридный формат
Руководите валидацией надежности приводных систем и роботизированных исполнительных механизмов гуманоидных роботов Agility Robotics. Отвечайте за испытания, анализ отказов, моделирование ускоренного ресурса и повышение надежности на всех этапах жизненного цикла продукта.
Соединенные Штаты
Калифорния170 000 $ – 221 000 $ / год
ГибридПолная занятостьСтарший специалистТребуемый Язык: английскийDevOps-инженерОписание
- Отвечайте за инженерное обеспечение надежности интегрированных приводных систем и роботизированных исполнительных узлов гуманоидных роботов
- Сотрудничайте с командами мехатроники, систем управления, встроенного ПО и производства
- Применяйте методы проектирования с учетом надежности к сложным мехатронным системам
- Определяйте целевые показатели надежности, профили рабочих циклов, а также критерии воздействия окружающей среды и механических нагрузок
- Оценивайте влияние алгоритмов управления, динамического торможения, перегрузочного крутящего момента и терморегулирования на надежность
- Проектируйте, создавайте и проводите многоосевые ускоренные стресс-испытания
- Проводите валидацию по методикам HALT и HASS, циклические испытания динамическими нагрузками, термоудары, вибрационные испытания и испытания защиты от проникновения среды
- Создавайте испытательные стенды, воспроизводящие реальные рабочие циклы гуманоидных роботов
- Используйте статистические методы оценки надежности и мультифизические модели деградации для прогнозирования ресурса приводных систем
- Руководите межфункциональными расследованиями первопричин сложных отказов мехатронных систем
- Преобразуйте телеметрию эксплуатации, журналы крутящего момента и температуры, а также данные отказов на испытательных стендах в улучшения конструкции
Требования
- Не менее 5–8 лет опыта в инженерном обеспечении надежности сложных аппаратных систем
- Опыт работы в робототехнике, автономных транспортных средствах, аэрокосмической отрасли или другой сфере с высокими требованиями к надежности будет существенным преимуществом
- Глубокие знания мехатронных систем, объединяющих механические конструкции, электронику, приводы, датчики и аппаратные средства управления
- Опыт применения методов проектирования с учетом надежности, DFMEA/FMEA, ускоренных ресурсных испытаний, демонстрации надежности, повышения надежности, снижения номинальных нагрузок компонентов и анализа отказов на основе физики
- Опыт разработки или проведения экологических и ресурсных испытаний, включая вибрацию, термоциклирование, механическую усталость, влажность, HALT или ускоренные испытания на выносливость
- Знание анализа Вейбулла, испытаний до первого отказа, доверительных границ и моделирования ускоренного ресурса
- Практическое знание методов Coffin–Manson, зависимости напряжение–ресурс, зависимости деформация–ресурс, правила Майнера или сопоставимых методов прогнозирования усталости и ресурса
- Понимание механизмов механических, электрических и электромеханических отказов
- Умение интерпретировать механические чертежи, электрические схемы, результаты испытаний, спецификации материалов и отчеты о квалификации поставщиков
- Опыт работы с инструментами анализа надежности, статистики, моделирования и инженерных расчетов
- Умение оценивать данные о ресурсе, результаты ускоренных испытаний, распределения отказов и тенденции роста надежности
- Опыт применения физического моделирования или аналитических методов к рискам надежности механики, тепловых процессов, вибрации, усталости или электроники
- Способность быстро осваивать и эффективно использовать новые программы для анализа надежности и инженерных расчетов
- Развитые аналитические навыки и структурированный подход к решению задач
- Умение связывать наблюдаемые отказы и результаты испытаний с лежащими в их основе физическими механизмами отказа
- Способность самостоятельно разрабатывать анализ надежности и стратегии валидации
- Сильные навыки письменной и устной коммуникации
- Умение объяснять техническим и нетехническим заинтересованным сторонам риски надежности, неопределенность и рекомендации
- Эффективное сотрудничество с командами механики, электроники, систем, испытаний, производства, качества и поставщиков
- Способность эффективно работать в динамичной среде разработки продуктов
- Степень бакалавра в области машиностроения, электротехники, мехатроники, материаловедения, инженерии надежности или смежной технической дисциплины
- Действующее разрешение на работу в США
Преимущества
- План 401(k) с взносом компании в размере 6%
- Опционы на акции компании
- Медицинское, стоматологическое страхование, страхование зрения, а также страхование краткосрочной и долгосрочной нетрудоспособности за счет компании в размере 100% для сотрудников
- Льготы начинают действовать в первый день работы
- Программа помощи сотрудникам (EAP)
- Гибкий неограниченный оплачиваемый отпуск и 12 корпоративных праздников, включая зимние каникулы, для сотрудников с освобожденным от сверхурочной работы статусом
- Десять дней отпуска, оплачиваемый больничный и 12 корпоративных праздников, включая зимние каникулы, каждый год для сотрудников без освобождения от сверхурочной работы
- Обеды за счет компании четыре дня в неделю, а также полезные закуски и напитки в офисах в Салеме и Питтсбурге
- Щедрые программы оплачиваемого отпуска по уходу за ребенком
- Гибкие форматы работы
- Программы профессионального развития и компенсации расходов на обучение
- Помощь с переездом для подходящих должностей
- Ежегодный дискреционный бонус для подходящих должностей