
Agility Robotics desarrolla robots móviles de manipulación para entornos comerciales, con especial atención a la automatización humanoide mediante su robot Digit. Sus sistemas están diseñados para flujos de trabajo de manipulación de materiales en los sectores de la logística, la fabricación y las operaciones minoristas y de comercio electrónico. La empresa también ofrece Agility Arc, una plataforma de automatización en la nube concebida para coordinar el trabajo robótico y facilitar su implementación a gran escala. Agility Robotics combina hardware y software de robótica para automatizar tareas prácticas en las que las empresas necesitan una mayor productividad y un apoyo fiable para el trabajo físico.
Ingeniero/a sénior de fiabilidad – Robótica humanoide, Fremont híbrido
Lidera la validación de fiabilidad de los sistemas de transmisión humanoides y el hardware de accionamiento robótico de Agility Robotics. Gestiona las pruebas, el análisis de fallos, los modelos de vida acelerada y las mejoras de fiabilidad durante todo el ciclo de vida del producto.
170.000 $ – 221.000 $ / año
HíbridoTiempo completoSeniorIdioma Obligatorio: inglésIngeniero de DevOpsDescripción
- Gestionar la ingeniería de fiabilidad de sistemas de transmisión humanoides integrados y conjuntos de accionamiento robótico
- Colaborar con los equipos de mecatrónica, control, software embebido y fabricación
- Aplicar prácticas de Diseño para la Fiabilidad a sistemas mecatrónicos complejos
- Definir objetivos de fiabilidad, perfiles de ciclos de trabajo y criterios de esfuerzo ambiental y mecánico
- Evaluar cómo afectan a la fiabilidad los algoritmos de control, el frenado dinámico, el par de sobrecarga y la limitación térmica
- Diseñar, construir y ejecutar sistemas multieje de pruebas de esfuerzo acelerado
- Realizar validaciones HALT, HASS, ciclos de carga dinámica, choque térmico, vibración y protección contra el ingreso
- Crear bancos de pruebas que reproduzcan ciclos de trabajo humanoides del mundo real
- Utilizar métodos estadísticos de fiabilidad y modelos multifísicos de degradación para pronosticar la vida útil de los sistemas de transmisión
- Liderar investigaciones interdisciplinarias de causa raíz sobre fallos mecatrónicos complejos
- Convertir la telemetría de campo, los registros de par y temperatura y los datos de fallos del banco de pruebas en mejoras de diseño
Requisitos
- Al menos 5-8 años de experiencia en ingeniería de fiabilidad con sistemas de hardware complejos
- Se valora especialmente la experiencia en robótica, vehículos autónomos, aeronáutica u otro sector de alta fiabilidad
- Conocimientos profundos de sistemas mecatrónicos que combinan estructuras mecánicas, electrónica, actuadores, sensores y hardware de control
- Experiencia con Diseño para la Fiabilidad, DFMEA/FMEA, pruebas de vida acelerada, demostración de fiabilidad, crecimiento de fiabilidad, reducción de potencia de componentes y análisis basado en la física de los fallos
- Experiencia desarrollando o realizando pruebas ambientales y de durabilidad, incluidas pruebas de vibración, ciclos térmicos, fatiga mecánica, humedad, HALT o resistencia acelerada
- Familiaridad con el análisis de Weibull, pruebas de éxitos consecutivos, límites de confianza y modelos de vida acelerada
- Conocimientos prácticos de Coffin-Manson, vida-esfuerzo, vida-deformación, regla de Miner u otros métodos comparables de fatiga y predicción de vida útil
- Comprensión de los mecanismos de fallo mecánicos, eléctricos y electromecánicos
- Capacidad para interpretar planos mecánicos, esquemas eléctricos, resultados de pruebas, especificaciones de materiales e informes de cualificación de proveedores
- Experiencia con herramientas de fiabilidad, estadística, simulación y análisis de ingeniería
- Capacidad para evaluar datos de vida útil, resultados de pruebas aceleradas, distribuciones de fallos y tendencias de crecimiento de la fiabilidad
- Experiencia aplicando simulación basada en la física o métodos analíticos a riesgos de fiabilidad mecánicos, térmicos, de vibración, fatiga o electrónica
- Capacidad para aprender y utilizar eficazmente nuevo software de fiabilidad e ingeniería
- Sólidas habilidades analíticas y un enfoque estructurado para la resolución de problemas
- Capacidad para relacionar los fallos observados y los resultados de las pruebas con sus mecanismos físicos subyacentes
- Capacidad para desarrollar de forma independiente análisis de fiabilidad y estrategias de validación
- Sólidas habilidades de comunicación escrita y verbal
- Capacidad para explicar el riesgo de fiabilidad, la incertidumbre y las recomendaciones a interlocutores técnicos y no técnicos
- Colaboración eficaz con los equipos de ingeniería mecánica, eléctrica, de sistemas, pruebas, fabricación, calidad y proveedores
- Capacidad para trabajar eficazmente en un entorno de desarrollo de productos dinámico
- Título universitario en Ingeniería Mecánica, Ingeniería Eléctrica, Mecatrónica, Ciencia de Materiales, Ingeniería de Fiabilidad u otra disciplina técnica relacionada
- Autorización vigente para trabajar en Estados Unidos
Beneficios
- Plan 401(k) con una aportación equivalente de la empresa del 6%
- Opciones sobre acciones de la empresa
- Seguro médico, dental, oftalmológico y de incapacidad a corto y largo plazo pagado por la empresa al 100% para empleados
- Las prestaciones comienzan el primer día de empleo
- Programa de asistencia al empleado (EAP)
- Tiempo libre remunerado flexible e ilimitado y 12 días festivos de la empresa, incluido un cierre invernal, para empleados exentos
- Diez días de vacaciones, baja por enfermedad remunerada y 12 días festivos de la empresa, incluido un cierre invernal, cada año para empleados no exentos
- Almuerzos proporcionados cuatro días por semana, además de aperitivos saludables y bebidas en las sedes de Salem y Pittsburgh
- Generosos programas de permiso parental remunerado
- Modalidades de trabajo flexibles
- Programas de desarrollo profesional y reembolso de matrícula
- Ayuda para la reubicación en puestos elegibles
- Bonificación discrecional anual para puestos elegibles