Agility Robotics
Agility Robotics
Agility Robotics desarrolla robots móviles de manipulación para entornos comerciales, con especial atención a la automatización humanoide mediante su robot Digit. Sus sistemas están diseñados para flujos de trabajo de manipulación de materiales en los sectores de la logística, la fabricación y las operaciones minoristas y de comercio electrónico. La empresa también ofrece Agility Arc, una plataforma de automatización en la nube concebida para coordinar el trabajo robótico y facilitar su implementación a gran escala. Agility Robotics combina hardware y software de robótica para automatizar tareas prácticas en las que las empresas necesitan una mayor productividad y un apoyo fiable para el trabajo físico.

Ingeniero/a sénior de fiabilidad – Robótica humanoide, Fremont híbrido

Lidera la validación de fiabilidad de los sistemas de transmisión humanoides y el hardware de accionamiento robótico de Agility Robotics. Gestiona las pruebas, el análisis de fallos, los modelos de vida acelerada y las mejoras de fiabilidad durante todo el ciclo de vida del producto.

Descripción

  • Gestionar la ingeniería de fiabilidad de sistemas de transmisión humanoides integrados y conjuntos de accionamiento robótico
  • Colaborar con los equipos de mecatrónica, control, software embebido y fabricación
  • Aplicar prácticas de Diseño para la Fiabilidad a sistemas mecatrónicos complejos
  • Definir objetivos de fiabilidad, perfiles de ciclos de trabajo y criterios de esfuerzo ambiental y mecánico
  • Evaluar cómo afectan a la fiabilidad los algoritmos de control, el frenado dinámico, el par de sobrecarga y la limitación térmica
  • Diseñar, construir y ejecutar sistemas multieje de pruebas de esfuerzo acelerado
  • Realizar validaciones HALT, HASS, ciclos de carga dinámica, choque térmico, vibración y protección contra el ingreso
  • Crear bancos de pruebas que reproduzcan ciclos de trabajo humanoides del mundo real
  • Utilizar métodos estadísticos de fiabilidad y modelos multifísicos de degradación para pronosticar la vida útil de los sistemas de transmisión
  • Liderar investigaciones interdisciplinarias de causa raíz sobre fallos mecatrónicos complejos
  • Convertir la telemetría de campo, los registros de par y temperatura y los datos de fallos del banco de pruebas en mejoras de diseño

Requisitos

  • Al menos 5-8 años de experiencia en ingeniería de fiabilidad con sistemas de hardware complejos
  • Se valora especialmente la experiencia en robótica, vehículos autónomos, aeronáutica u otro sector de alta fiabilidad
  • Conocimientos profundos de sistemas mecatrónicos que combinan estructuras mecánicas, electrónica, actuadores, sensores y hardware de control
  • Experiencia con Diseño para la Fiabilidad, DFMEA/FMEA, pruebas de vida acelerada, demostración de fiabilidad, crecimiento de fiabilidad, reducción de potencia de componentes y análisis basado en la física de los fallos
  • Experiencia desarrollando o realizando pruebas ambientales y de durabilidad, incluidas pruebas de vibración, ciclos térmicos, fatiga mecánica, humedad, HALT o resistencia acelerada
  • Familiaridad con el análisis de Weibull, pruebas de éxitos consecutivos, límites de confianza y modelos de vida acelerada
  • Conocimientos prácticos de Coffin-Manson, vida-esfuerzo, vida-deformación, regla de Miner u otros métodos comparables de fatiga y predicción de vida útil
  • Comprensión de los mecanismos de fallo mecánicos, eléctricos y electromecánicos
  • Capacidad para interpretar planos mecánicos, esquemas eléctricos, resultados de pruebas, especificaciones de materiales e informes de cualificación de proveedores
  • Experiencia con herramientas de fiabilidad, estadística, simulación y análisis de ingeniería
  • Capacidad para evaluar datos de vida útil, resultados de pruebas aceleradas, distribuciones de fallos y tendencias de crecimiento de la fiabilidad
  • Experiencia aplicando simulación basada en la física o métodos analíticos a riesgos de fiabilidad mecánicos, térmicos, de vibración, fatiga o electrónica
  • Capacidad para aprender y utilizar eficazmente nuevo software de fiabilidad e ingeniería
  • Sólidas habilidades analíticas y un enfoque estructurado para la resolución de problemas
  • Capacidad para relacionar los fallos observados y los resultados de las pruebas con sus mecanismos físicos subyacentes
  • Capacidad para desarrollar de forma independiente análisis de fiabilidad y estrategias de validación
  • Sólidas habilidades de comunicación escrita y verbal
  • Capacidad para explicar el riesgo de fiabilidad, la incertidumbre y las recomendaciones a interlocutores técnicos y no técnicos
  • Colaboración eficaz con los equipos de ingeniería mecánica, eléctrica, de sistemas, pruebas, fabricación, calidad y proveedores
  • Capacidad para trabajar eficazmente en un entorno de desarrollo de productos dinámico
  • Título universitario en Ingeniería Mecánica, Ingeniería Eléctrica, Mecatrónica, Ciencia de Materiales, Ingeniería de Fiabilidad u otra disciplina técnica relacionada
  • Autorización vigente para trabajar en Estados Unidos

Beneficios

  • Plan 401(k) con una aportación equivalente de la empresa del 6%
  • Opciones sobre acciones de la empresa
  • Seguro médico, dental, oftalmológico y de incapacidad a corto y largo plazo pagado por la empresa al 100% para empleados
  • Las prestaciones comienzan el primer día de empleo
  • Programa de asistencia al empleado (EAP)
  • Tiempo libre remunerado flexible e ilimitado y 12 días festivos de la empresa, incluido un cierre invernal, para empleados exentos
  • Diez días de vacaciones, baja por enfermedad remunerada y 12 días festivos de la empresa, incluido un cierre invernal, cada año para empleados no exentos
  • Almuerzos proporcionados cuatro días por semana, además de aperitivos saludables y bebidas en las sedes de Salem y Pittsburgh
  • Generosos programas de permiso parental remunerado
  • Modalidades de trabajo flexibles
  • Programas de desarrollo profesional y reembolso de matrícula
  • Ayuda para la reubicación en puestos elegibles
  • Bonificación discrecional anual para puestos elegibles