Agility Robotics
Agility Robotics
Agility Robotics розробляє мобільних роботів-маніпуляторів для комерційного середовища, зосереджуючись на людиноподібній автоматизації за допомогою робота Digit. Її системи призначені для виконання операцій з обробки матеріалів у логістиці, виробництві, роздрібній торгівлі та електронній комерції. Компанія також пропонує Agility Arc — хмарну платформу автоматизації, призначену для координації роботи роботів і підтримки масштабного впровадження. Agility Robotics поєднує робототехнічне обладнання та програмне забезпечення, щоб автоматизувати практичні завдання, для яких компаніям потрібні вища продуктивність і надійна підтримка фізичної праці.

Провідний інженер із надійності — гуманоїдна робототехніка, Фрімонт, гібридний формат

Керуйте валідацією надійності приводних систем і роботизованих виконавчих механізмів гуманоїдних роботів Agility Robotics. Відповідайте за випробування, аналіз відмов, моделювання прискореного ресурсу та підвищення надійності протягом усього життєвого циклу продукту.

Опис

  • Відповідайте за інженерне забезпечення надійності інтегрованих приводних систем і роботизованих виконавчих вузлів гуманоїдних роботів
  • Співпрацюйте з командами мехатроніки, систем керування, вбудованого програмного забезпечення та виробництва
  • Застосовуйте методи проєктування з урахуванням надійності до складних мехатронних систем
  • Визначайте цільові показники надійності, профілі робочих циклів, а також критерії впливу довкілля та механічних навантажень
  • Оцінюйте вплив алгоритмів керування, динамічного гальмування, перевантажувального крутного моменту та терморегулювання на надійність
  • Проєктуйте, створюйте та проводьте багатоосьові прискорені стрес-випробування
  • Проводьте валідацію за методиками HALT і HASS, циклічні випробування динамічними навантаженнями, термошоки, вібраційні випробування та випробування захисту від проникнення середовища
  • Створюйте випробувальні стенди, що відтворюють реальні робочі цикли гуманоїдних роботів
  • Використовуйте статистичні методи оцінювання надійності та мультифізичні моделі деградації для прогнозування ресурсу приводних систем
  • Керуйте міжфункціональними розслідуваннями першопричин складних відмов мехатронних систем
  • Перетворюйте експлуатаційну телеметрію, журнали крутного моменту й температури, а також дані про відмови на випробувальних стендах на вдосконалення конструкції

Вимоги

  • Щонайменше 5–8 років досвіду в інженерії надійності складних апаратних систем
  • Досвід у робототехніці, автономних транспортних засобах, аерокосмічній галузі або іншій сфері з високими вимогами до надійності буде значною перевагою
  • Глибокі знання мехатронних систем, що поєднують механічні конструкції, електроніку, приводи, датчики й апаратні засоби керування
  • Досвід застосування проєктування з урахуванням надійності, DFMEA/FMEA, прискорених ресурсних випробувань, демонстрації надійності, підвищення надійності, зниження номінальних навантажень компонентів і аналізу відмов на основі фізики
  • Досвід розроблення або проведення екологічних і ресурсних випробувань, зокрема вібрації, термоциклювання, механічної втоми, вологості, HALT або прискорених випробувань на витривалість
  • Знання аналізу Вейбулла, випробувань до першої відмови, довірчих меж і моделювання прискореного ресурсу
  • Робоче знання методів Coffin–Manson, залежності напруження–ресурс, залежності деформація–ресурс, правила Майнера або порівнянних методів прогнозування втоми та ресурсу
  • Розуміння механізмів механічних, електричних та електромеханічних відмов
  • Уміння інтерпретувати механічні креслення, електричні схеми, результати випробувань, специфікації матеріалів і звіти про кваліфікацію постачальників
  • Досвід роботи з інструментами аналізу надійності, статистики, моделювання та інженерних розрахунків
  • Уміння оцінювати дані про ресурс, результати прискорених випробувань, розподіли відмов і тенденції зростання надійності
  • Досвід застосування фізичного моделювання або аналітичних методів до ризиків надійності механіки, теплових процесів, вібрації, втоми або електроніки
  • Здатність швидко опановувати й ефективно використовувати нове програмне забезпечення для аналізу надійності та інженерних розрахунків
  • Розвинені аналітичні навички та структурований підхід до розв’язання проблем
  • Уміння пов’язувати спостережувані відмови й результати випробувань із фізичними механізмами відмов, що лежать у їхній основі
  • Здатність самостійно розробляти аналізи надійності та стратегії валідації
  • Сильні навички письмової та усної комунікації
  • Уміння пояснювати технічним і нетехнічним зацікавленим сторонам ризики надійності, невизначеність і рекомендації
  • Ефективна співпраця з командами механіки, електроніки, систем, випробувань, виробництва, якості та постачальників
  • Здатність ефективно працювати в динамічному середовищі розроблення продуктів
  • Ступінь бакалавра в галузі машинобудування, електротехніки, мехатроніки, матеріалознавства, інженерії надійності або суміжної технічної дисципліни
  • Чинний дозвіл на роботу у США

Переваги

  • План 401(k) із внеском компанії в розмірі 6%
  • Опціони на акції компанії
  • Медичне, стоматологічне страхування, страхування зору, а також страхування короткострокової та довгострокової непрацездатності за рахунок компанії в розмірі 100% для працівників
  • Пільги починають діяти в перший день роботи
  • Програма допомоги працівникам (EAP)
  • Гнучка необмежена оплачувана відпустка та 12 корпоративних свят, включно із зимовими канікулами, для працівників із відповідним статусом
  • Десять днів відпустки, оплачувана лікарняна відпустка та 12 корпоративних свят, включно із зимовими канікулами, щороку для працівників без відповідного статусу
  • Обіди за рахунок компанії чотири дні на тиждень, а також корисні закуски й напої в офісах у Салемі та Піттсбурзі
  • Щедрі програми оплачуваної відпустки у зв’язку з народженням або усиновленням дитини
  • Гнучкі формати роботи
  • Програми професійного розвитку та відшкодування витрат на навчання
  • Допомога з переїздом для відповідних посад
  • Щорічний дискреційний бонус для відповідних посад