Agility Robotics opracowuje mobilne roboty manipulacyjne do zastosowań komercyjnych, koncentrując się na automatyzacji humanoidalnej z wykorzystaniem robota Digit. Jej systemy są projektowane do obsługi procesów związanych z przemieszczaniem materiałów w logistyce, produkcji, handlu detalicznym oraz handlu elektronicznym. Firma oferuje również Agility Arc — chmurową platformę automatyzacji przeznaczoną do koordynowania pracy robotów i wspierania wdrożeń na dużą skalę. Agility Robotics łączy sprzęt i oprogramowanie robotyczne, aby automatyzować praktyczne zadania, w których firmy potrzebują większej produktywności oraz niezawodnego wsparcia pracy fizycznej.
Starszy inżynier ds. niezawodności — robotyka humanoidalna, Fremont, praca hybrydowa
Kieruj walidacją niezawodności układów napędowych i zespołów wykonawczych robotów humanoidalnych Agility Robotics. Odpowiadaj za testy, analizę awarii, modelowanie przyspieszonego zużycia i poprawę niezawodności w całym cyklu życia produktu.
Stany Zjednoczone
Kalifornia170 000 $ – 221 000 $ / rok
HybrydowoPełny etatSeniorWymagany Język: angielskiInżynier DevOpsOpis
- Odpowiadaj za inżynierię niezawodności zintegrowanych układów napędowych i zespołów wykonawczych robotów humanoidalnych
- Współpracuj z zespołami mechatroniki, systemów sterowania, oprogramowania wbudowanego i produkcji
- Stosuj zasady projektowania z uwzględnieniem niezawodności do złożonych systemów mechatronicznych
- Określaj cele niezawodności, profile cykli pracy oraz kryteria obciążeń środowiskowych i mechanicznych
- Oceniaj wpływ algorytmów sterowania, hamowania dynamicznego, przeciążeniowego momentu obrotowego i ograniczania termicznego na niezawodność
- Projektuj, buduj i uruchamiaj wieloosiowe systemy przyspieszonych testów obciążeniowych
- Prowadź walidację HALT, HASS, cykliczne testy obciążenia dynamicznego, szoki termiczne, testy wibracyjne i testy ochrony przed wnikaniem
- Twórz stanowiska testowe odtwarzające rzeczywiste cykle pracy robotów humanoidalnych
- Wykorzystuj statystyczne metody oceny niezawodności i wielofizyczne modele degradacji do prognozowania trwałości układów napędowych
- Kieruj międzyfunkcyjnymi analizami przyczyn źródłowych złożonych awarii mechatronicznych
- Przekształcaj telemetrię eksploatacyjną, rejestry momentu obrotowego i temperatury oraz dane o awariach ze stanowisk testowych w usprawnienia konstrukcji
Wymagania
- Co najmniej 5–8 lat doświadczenia w inżynierii niezawodności złożonych systemów sprzętowych
- Doświadczenie w robotyce, pojazdach autonomicznych, lotnictwie i kosmonautyce lub innej branży o wysokich wymaganiach dotyczących niezawodności będzie dużym atutem
- Dogłębna znajomość systemów mechatronicznych łączących konstrukcje mechaniczne, elektronikę, siłowniki, czujniki i sprzęt sterujący
- Doświadczenie w projektowaniu z uwzględnieniem niezawodności, DFMEA/FMEA, testach przyspieszonej trwałości, demonstracji niezawodności, zwiększaniu niezawodności, obniżaniu obciążeń znamionowych komponentów i analizie awarii opartej na fizyce
- Doświadczenie w opracowywaniu lub przeprowadzaniu testów środowiskowych i trwałościowych, w tym testów wibracyjnych, cykli termicznych, zmęczenia mechanicznego, wilgotności, HALT lub przyspieszonej wytrzymałości
- Znajomość analizy Weibulla, testów sukcesów, granic ufności i modelowania przyspieszonej trwałości
- Praktyczna znajomość metod Coffina–Mansona, zależności naprężenie–trwałość, zależności odkształcenie–trwałość, reguły Minera lub porównywalnych metod prognozowania zmęczenia i trwałości
- Rozumienie mechanizmów awarii mechanicznych, elektrycznych i elektromechanicznych
- Umiejętność interpretowania rysunków mechanicznych, schematów elektrycznych, wyników testów, specyfikacji materiałowych i raportów kwalifikacji dostawców
- Doświadczenie z narzędziami do analizy niezawodności, statystyki, symulacji i analiz inżynierskich
- Umiejętność oceny danych dotyczących trwałości, wyników testów przyspieszonych, rozkładów awarii i trendów poprawy niezawodności
- Doświadczenie w stosowaniu symulacji fizycznych lub metod analitycznych do oceny ryzyka niezawodności mechanicznej, cieplnej, wibracyjnej, zmęczeniowej lub elektronicznej
- Umiejętność szybkiego opanowywania i skutecznego wykorzystywania nowych programów do analiz niezawodności i inżynierii
- Silne zdolności analityczne i uporządkowane podejście do rozwiązywania problemów
- Umiejętność łączenia zaobserwowanych awarii i wyników testów z leżącymi u ich podstaw fizycznymi mechanizmami awarii
- Umiejętność samodzielnego opracowywania analiz niezawodności i strategii walidacji
- Bardzo dobre umiejętności komunikacji pisemnej i ustnej
- Umiejętność wyjaśniania ryzyka niezawodności, niepewności i rekomendacji interesariuszom technicznym i nietechnicznym
- Skuteczna współpraca z zespołami mechanicznymi, elektrycznymi, systemowymi, testowymi, produkcyjnymi, jakościowymi i dostawcami
- Umiejętność efektywnej pracy w dynamicznym środowisku rozwoju produktu
- Wykształcenie wyższe co najmniej pierwszego stopnia w zakresie inżynierii mechanicznej, elektrotechniki, mechatroniki, materiałoznawstwa, inżynierii niezawodności lub pokrewnej dziedziny technicznej
- Aktualne zezwolenie na pracę w Stanach Zjednoczonych
Benefity
- Plan 401(k) z dopłatą firmy w wysokości 6%
- Opcje na akcje firmy
- Opłacane przez firmę w 100% ubezpieczenie medyczne, stomatologiczne, okulistyczne oraz ubezpieczenie od krótko- i długoterminowej niezdolności do pracy dla pracowników
- Świadczenia obowiązują od pierwszego dnia zatrudnienia
- Program pomocy pracownikom (EAP)
- Elastyczny, nielimitowany płatny czas wolny i 12 dni świątecznych w firmie, w tym przerwa zimowa, dla pracowników zwolnionych z rozliczania nadgodzin
- Dziesięć dni urlopu, płatny urlop chorobowy i 12 dni świątecznych w firmie, w tym przerwa zimowa, każdego roku dla pracowników nierozliczanych w tym trybie
- Caterowane lunche cztery dni w tygodniu oraz zdrowe przekąski i napoje w lokalizacjach w Salem i Pittsburghu
- Rozbudowane programy płatnego urlopu rodzicielskiego
- Elastyczne formy pracy
- Programy rozwoju zawodowego i dofinansowania nauki
- Pomoc w relokacji dla kwalifikujących się stanowisk
- Coroczna uznaniowa premia dla kwalifikujących się stanowisk