Agility Robotics développe des robots mobiles de manipulation pour les environnements commerciaux, en mettant l'accent sur l'automatisation humanoïde grâce à son robot Digit. Ses systèmes sont conçus pour les flux de travail liés à la manutention dans les secteurs de la logistique, de la fabrication, de la vente au détail et du commerce électronique. L'entreprise propose également Agility Arc, une plateforme d'automatisation cloud destinée à coordonner le travail robotique et à accompagner les déploiements à grande échelle. Agility Robotics associe matériel et logiciels robotiques pour automatiser des tâches concrètes là où les entreprises ont besoin d'une productivité accrue et d'un soutien fiable pour le travail physique.
Ingénieur(e) senior en fiabilité – Robotique humanoïde, Fremont hybride
Piloter la validation de la fiabilité des systèmes d’entraînement humanoïdes et du matériel d’actionnement robotique d’Agility Robotics. Prendre en charge les essais, l’analyse des défaillances, la modélisation de la durée de vie accélérée et les améliorations de fiabilité tout au long du cycle de vie du produit.
États-Unis
Californie170 000 $ – 221 000 $ / an
HybrideTemps pleinSeniorLangue Requise : anglaisIngénieur DevOpsDescription
- Prendre en charge l’ingénierie de fiabilité des systèmes intégrés d’entraînement humanoïde et des ensembles d’actionnement robotique
- Collaborer avec les équipes de mécatronique, de contrôle, de logiciels embarqués et de fabrication
- Appliquer les pratiques de conception pour la fiabilité à des systèmes mécatroniques complexes
- Définir les objectifs de fiabilité, les profils de cycles de fonctionnement et les critères de contraintes environnementales et mécaniques
- Évaluer l’impact des algorithmes de contrôle, du freinage dynamique, du couple de surcharge et de la limitation thermique sur la fiabilité
- Concevoir, construire et exploiter des systèmes d’essais de contrainte accélérés multiaxes
- Réaliser des validations HALT, HASS, de cycles de charge dynamique, de chocs thermiques, de vibrations et de protection contre les infiltrations
- Créer des bancs d’essai reproduisant les cycles de fonctionnement réels d’un robot humanoïde
- Utiliser des méthodes statistiques de fiabilité et des modèles multiphysiques de dégradation pour prévoir la durée de vie des systèmes d’entraînement
- Diriger des analyses pluridisciplinaires de la cause racine de défaillances mécatroniques complexes
- Transformer la télémétrie terrain, les relevés de couple et de température et les données de défaillance des bancs d’essai en améliorations de conception
Exigences
- Au moins 5 à 8 ans d’expérience en ingénierie de fiabilité de systèmes matériels complexes
- Une expérience en robotique, véhicules autonomes, aéronautique ou dans un autre secteur à haute fiabilité est vivement souhaitée
- Connaissance approfondie des systèmes mécatroniques combinant structures mécaniques, électronique, actionneurs, capteurs et matériel de contrôle
- Expérience de la conception pour la fiabilité, des analyses DFMEA/FMEA, des essais de durée de vie accélérée, de la démonstration de fiabilité, de la croissance de fiabilité, du déclassement des composants et de l’analyse des défaillances fondée sur la physique
- Expérience dans le développement ou la réalisation d’essais environnementaux et de durabilité, notamment de vibrations, cycles thermiques, fatigue mécanique, humidité, HALT ou endurance accélérée
- Familiarité avec l’analyse de Weibull, les essais de réussite consécutive, les intervalles de confiance et la modélisation de la durée de vie accélérée
- Connaissance pratique des méthodes de Coffin-Manson, contrainte-durée de vie, déformation-durée de vie, règle de Miner ou méthodes comparables de fatigue et de prévision de durée de vie
- Compréhension des mécanismes de défaillance mécaniques, électriques et électromécaniques
- Capacité à interpréter des plans mécaniques, schémas électriques, résultats d’essais, spécifications de matériaux et rapports de qualification des fournisseurs
- Expérience des outils de fiabilité, de statistique, de simulation et d’analyse technique
- Capacité à évaluer les données de durée de vie, les résultats d’essais accélérés, les distributions de défaillances et les tendances de croissance de la fiabilité
- Expérience de l’application de simulations fondées sur la physique ou de méthodes analytiques aux risques de fiabilité mécaniques, thermiques, vibratoires, liés à la fatigue ou à l’électronique
- Capacité à apprendre et à utiliser efficacement de nouveaux logiciels de fiabilité et d’ingénierie
- Solides compétences analytiques et approche structurée de la résolution de problèmes
- Capacité à relier les défaillances observées et les résultats d’essais à leurs mécanismes physiques sous-jacents
- Capacité à élaborer de manière autonome des analyses de fiabilité et des stratégies de validation
- Excellentes aptitudes à la communication écrite et orale
- Capacité à expliquer les risques de fiabilité, les incertitudes et les recommandations à des interlocuteurs techniques et non techniques
- Collaboration efficace avec les équipes de mécanique, d’électricité, de systèmes, d’essais, de fabrication, de qualité et les fournisseurs
- Capacité à travailler efficacement dans un environnement dynamique de développement de produits
- Diplôme de licence en génie mécanique, génie électrique, mécatronique, science des matériaux, ingénierie de la fiabilité ou discipline technique connexe
- Autorisation en cours de validité pour travailler aux États-Unis
Avantages
- Plan 401(k) avec abondement de l’entreprise à hauteur de 6 %
- Options d’achat d’actions de l’entreprise
- Assurances médicale, dentaire, optique et invalidité de courte et longue durée prises en charge à 100 % par l’entreprise pour les employés
- Les avantages commencent dès le premier jour d’emploi
- Programme d’aide aux employés (EAP)
- Congés payés flexibles et illimités et 12 jours fériés d’entreprise, dont une fermeture hivernale, pour les employés exonérés
- Dix jours de congés, congés maladie payés et 12 jours fériés d’entreprise, dont une fermeture hivernale, chaque année pour les employés non exonérés
- Déjeuners fournis quatre jours par semaine, ainsi que des collations saines et des rafraîchissements sur les sites de Salem et de Pittsburgh
- Programmes généreux de congé parental payé
- Modalités de travail flexibles
- Programmes de développement professionnel et de remboursement des frais de scolarité
- Aide à la relocalisation pour les postes éligibles
- Prime annuelle discrétionnaire pour les postes éligibles