Thermo Fisher Scientific은 생명과학, 의료 및 분석화학 분야의 기관을 위해 과학 기기, 시약, 소모품 및 소프트웨어 서비스를 개발하고 공급합니다. 이 회사의 제품 포트폴리오는 진단, 실험실 업무 흐름 자동화, 신약 발굴 등 다양한 응용 분야에서 실험실 연구와 생산을 지원합니다. 제품과 서비스를 통해 연구 및 의료 팀이 복잡한 실험실 프로세스를 관리하고 과학 발전을 촉진할 수 있도록 돕습니다.
피지컬 AI 연구 인턴（원격，미국）
컴퓨터 비전, 비전-언어 모델, 3D 인지, 로보틱스를 아우르는 피지컬 AI 시스템을 연구하고 개발합니다. 실험적 작업을 재현 가능한 코드, 배포 가능한 서비스, 평가 보고서, 데모로 전환합니다.
설명
- 검출, 추적, 분할, 자세 및 활동 인식, 장면 이해를 위한 모델을 개발하고 미세 조정합니다
- 그라운딩, 세밀한 캡셔닝, 시간적 질의응답, 도구 사용을 위한 비전-언어 모델을 학습하고 평가합니다
- 인지와 행동을 위한 검색 증강 및 에이전트 기반 워크플로를 구축합니다
- 시뮬레이션 데이터와 실제 데이터를 활용해 인지 기반 제어 정책을 프로토타이핑합니다
- 조작, 내비게이션, 안전 애플리케이션을 위해 인지 시스템을 플래너 및 태스크 그래프에 연결합니다
- 데이터셋을 준비하고 평가 방법과 KPI를 정의하며 절제 연구를 수행합니다
- Kubernetes, Docker, Ray, FastAPI를 사용해 연구 시스템을 신뢰할 수 있는 서비스로 배포합니다
- 재현 가능한 연구를 지원하기 위해 프로파일링, 텔레메트리, 지속적 통합을 구현합니다
- 인지, 추론, 시뮬레이션, 코드 생성을 아우르는 멀티 에이전트 파이프라인을 조정합니다
- 비디오 이해, 3D 장면 그라운딩, 엣지 추론, 멀티모달 평가, 시뮬레이션에서 실제 환경으로의 정책 성능을 연구합니다
- 출판 또는 오픈 소스가 가능한 연구, 프로덕션 수준의 구성 요소, 재현 가능한 구현, 평가 보고서, 데모를 제작합니다
지원 자격
- 컴퓨터 과학, 전기공학, 로보틱스 또는 관련 분야의 석사 또는 박사 과정에 재학 중이며, 컴퓨터 비전, 머신러닝 또는 로보틱스 분야의 논문 발표 실적이 있어야 합니다
- 고급 Python 및 PyTorch 또는 JAX 역량을 갖추고 CUDA 프로파일링과 혼합 정밀도 학습에 익숙해야 합니다
- 컴퓨터 비전 연구 경험과 함께 비전-언어 모델, 임바디드 또는 피지컬 AI, 3D 인지 중 하나 이상의 분야 경험이 있어야 합니다
- 출판된 연구를 구현, 절제 연구, 엄격하게 추적된 결과로 발전시킬 수 있어야 합니다
- 비디오 모델, 확산 모델, 3D Gaussian Splatting 또는 NeRF, SLAM, 장면 재구성 중 하나 이상의 경험이 있어야 합니다
- 멀티모달 그라운딩 또는 시간적 추론 관련 업무 경험이 있어야 합니다
- ROS2, DeepStream 또는 TAO에 익숙하거나 TensorRT 또는 ONNX를 사용한 엣지 추론 최적화 경험이 있어야 합니다
- Ray, 분산 데이터 로더 또는 샤딩된 체크포인트를 활용한 확장 가능한 학습 경험이 있어야 합니다
- 테스트, 린팅, 프로파일링, 컨테이너화, 재현성을 포함한 강력한 소프트웨어 엔지니어링 실천 역량이 있어야 합니다
- GitHub 프로젝트, 제1저자 논문 또는 상당한 오픈 소스 기여와 같은 공개 기술 성과가 있어야 합니다
