Thermo Fisher Scientific, yaşam bilimleri, sağlık hizmetleri ve analitik kimya alanlarında faaliyet gösteren kuruluşlar için bilimsel cihazlar, reaktifler, sarf malzemeleri ve yazılım hizmetleri geliştirir ve tedarik eder. Ürün portföyü; tanı, laboratuvar iş akışlarının otomasyonu ve ilaç keşfi gibi uygulamalarla laboratuvar araştırmalarını ve üretim süreçlerini destekler. Şirketin ürün ve hizmetleri, araştırma ve sağlık ekiplerinin karmaşık laboratuvar süreçlerini yönetmesine ve bilimsel gelişimi ilerletmesine yardımcı olmak amacıyla kullanılır.
Fiziksel Yapay Zekâ Araştırma Stajyeri (Uzaktan, Amerika Birleşik Devletleri)
Bilgisayarlı görü, görsel-dil modelleri, 3B algılama ve robotik alanlarını kapsayan fiziksel yapay zekâ sistemlerini araştırın ve geliştirin. Deneysel çalışmaları tekrarlanabilir kodlara, dağıtıma hazır hizmetlere, değerlendirme raporlarına ve gösterimlere dönüştürün.
Açıklama
- Algılama, izleme, segmentasyon, poz ve etkinlik tanıma ile sahne anlama için modeller geliştirmek ve ince ayar yapmak
- Temellendirme, yoğun açıklama oluşturma, zamansal soru yanıtlama ve araç kullanımı için görsel-dil modellerini eğitmek ve değerlendirmek
- Algılama ve eylem için erişim destekli ve aracı tabanlı iş akışları oluşturmak
- Simüle edilmiş ve gerçek dünya verileriyle algılama güdümlü kontrol politikalarının prototipini oluşturmak
- Manipülasyon, navigasyon ve güvenlik uygulamaları için algılama sistemlerini planlayıcılara ve görev grafiklerine bağlamak
- Veri kümeleri hazırlamak, değerlendirme yöntemleri ve KPI'lar tanımlamak ve ablasyon çalışmaları yürütmek
- Araştırma sistemlerini Kubernetes, Docker, Ray ve FastAPI ile güvenilir hizmetler olarak dağıtmak
- Tekrarlanabilir araştırmayı desteklemek için profilleme, telemetri ve sürekli entegrasyon uygulamak
- Algılama, akıl yürütme, simülasyon ve kod üretimi arasındaki çok etmenli işlem hatlarını koordine etmek
- Video anlama, 3B sahne temellendirme, uçta çıkarım, çok modlu değerlendirme ve simülasyondan gerçeğe politika performansını araştırmak
- Yayınlanabilir veya açık kaynaklı araştırmalar, üretime hazır bileşenler, tekrarlanabilir uygulamalar, değerlendirme raporları ve demolar üretmek
Gereksinimler
- Bilgisayar bilimi, elektrik-elektronik mühendisliği, robotik veya ilgili bir alanda yüksek lisans ya da doktora yapıyor olmak ve bilgisayarlı görü, makine öğrenimi veya robotik alanlarında aktif yayınlara sahip olmak
- CUDA profilleme ve karma hassasiyetli eğitim konusunda bilgi dahil olmak üzere ileri düzey Python ve PyTorch veya JAX becerileri
- Bilgisayarlı görü araştırma deneyimi ve görsel-dil modelleri, somutlaştırılmış veya fiziksel yapay zekâ ya da 3B algılama gibi en az bir alanda deneyim
- Yayınlanmış araştırmaları uygulamaya, ablasyon çalışmalarına ve titizlikle izlenen sonuçlara dönüştürebilme
- Video modelleri, difüzyon, 3B Gaussian Splatting veya NeRF, SLAM ya da sahne yeniden yapılandırmasıyla çalışma deneyimi
- Çok modlu temellendirme veya zamansal akıl yürütme içeren önceki çalışmalar
- ROS2, DeepStream veya TAO ya da TensorRT veya ONNX kullanarak uçta çıkarım optimizasyonu hakkında bilgi
- Ray, dağıtık veri yükleyicileri veya parçalanmış kontrol noktaları kullanarak ölçeklenebilir eğitim deneyimi
- Test, linting, profilleme, konteynerleştirme ve tekrarlanabilirlik dahil güçlü yazılım mühendisliği uygulamaları
- GitHub projeleri, birinci yazar olarak yayımlanmış çalışmalar veya kapsamlı açık kaynak katkıları gibi herkese açık teknik çalışmalar