Thermo Fisher Scientific ontwikkelt en levert wetenschappelijke instrumenten, reagentia, verbruiksartikelen en softwarediensten voor organisaties in de levenswetenschappen, gezondheidszorg en analytische chemie. Het portfolio ondersteunt laboratoriumonderzoek en productie, met toepassingen variërend van diagnostiek en automatisering van laboratoriumprocessen tot geneesmiddelenonderzoek. De producten en diensten van het bedrijf helpen onderzoeks- en zorgteams om complexe laboratoriumprocessen te beheren en de wetenschappelijke ontwikkeling vooruit te helpen.
Onderzoeksstage fysieke AI (op afstand, Verenigde Staten)
Onderzoek en ontwikkel systemen voor fysieke AI op het gebied van computer vision, vision-language-modellen, 3D-perceptie en robotica. Zet experimenteel werk om in reproduceerbare code, implementeerbare services, evaluatierapporten en demonstraties.
Beschrijving
- Ontwikkel en verfijn modellen voor detectie, tracking, segmentatie, houding- en activiteitsherkenning en scènebegrip
- Train en evalueer vision-language-modellen voor grounding, gedetailleerde beeldbeschrijving, temporele vraagbeantwoording en toolgebruik
- Creëer retrieval-augmented en agentgebaseerde workflows voor perceptie en actie
- Maak prototypes van perceptiegestuurde regelstrategieën met gesimuleerde en real-world data
- Koppel perceptiesystemen aan planners en taakgrafen voor manipulatie-, navigatie- en veiligheidstoepassingen
- Bereid datasets voor, definieer evaluatiemethoden en KPI's en voer ablatiesstudies uit
- Implementeer onderzoekssystemen als betrouwbare services met Kubernetes, Docker, Ray en FastAPI
- Implementeer profiling, telemetrie en continue integratie ter ondersteuning van reproduceerbaar onderzoek
- Coördineer multi-agentpijplijnen voor perceptie, redeneren, simulatie en codegeneratie
- Onderzoek video-inzicht, 3D-scènegrouding, edge-inferentie, multimodale evaluatie en de prestaties van sim-to-real-regelstrategieën
- Produceer publiceerbaar of opensource-onderzoek, productierijpe componenten, reproduceerbare implementaties, evaluatierapporten en demo's
Vereisten
- Je volgt een master- of doctoraatsopleiding in informatica, elektrotechniek, robotica of een verwant vakgebied, met recente publicaties over computer vision, machine learning of robotica
- Uitstekende vaardigheden in Python en PyTorch of JAX, inclusief ervaring met CUDA-profiling en training met gemengde precisie
- Onderzoekservaring in computer vision en in ten minste één gebied zoals vision-language-modellen, embodied of fysieke AI of 3D-perceptie
- Je kunt gepubliceerde onderzoeksresultaten vertalen naar implementaties, ablatiesstudies en nauwkeurig bijgehouden resultaten
- Ervaring met videomodellen, diffusion, 3D Gaussian Splatting of NeRF, SLAM of scènereconstructie
- Eerdere ervaring met multimodale grounding of temporeel redeneren
- Bekendheid met ROS2, DeepStream of TAO of met edge-inferentieoptimalisatie met TensorRT of ONNX
- Ervaring met schaalbare training met Ray, gedistribueerde dataloaders of geshardde checkpoints
- Sterke software-engineeringpraktijken, waaronder testen, linting, profiling, containerisatie en reproduceerbaarheid
- Publiek technisch werk, zoals GitHub-projecten, publicaties als eerste auteur of substantiële bijdragen aan opensource