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Batch Robotics
Batch Robotics ist ein in München ansässiges Start-up, das KI-gestützte Software für Industrierobotik entwickelt. Die Technologie des Unternehmens vereint Bewegungsplanung, bestärkendes Lernen, die Mensch-Roboter-Interaktion und Produktentwicklung, um Herstellern die Automatisierung von Kleinserienproduktionen zu ermöglichen, bei denen wechselnde Arbeitsabläufe und begrenzte Produktionsmengen die herkömmliche Automatisierung erschweren. Das Unternehmen verbindet Fachwissen in den Bereichen KI, Fertigung und Hardware, um Industrieroboter anpassungsfähiger und leistungsfähiger für reale Produktionsumgebungen zu machen.

Senior Machine-Learning-Engineer, Roboterlernen – Batch Robotics, München hybrid

Entwickle Wahrnehmungs- und Steuerungsmodelle für die KI-gestützten Industrieroboter von Batch Robotics. Setze Systeme für Reinforcement Learning und Imitation Learning auf physischen Robotermanipulatoren ein.

Beschreibung

  • Erstelle, implementiere und trainiere fortschrittliche KI-Modelle für die Wahrnehmung und Steuerung von Roboterarmen
  • Sammle Daten aus dem Fabrikeinsatz, um das Training zu verbessern und Modelle im Feld zu aktualisieren
  • Entwickle Simulationswerkzeuge, einschließlich der NVIDIA Newton Physics Engine, für Physical AI und die skalierbare Generierung synthetischer Daten
  • Entwickle Machine-Learning-Komponenten für Wahrnehmungs- und Policy-Systeme, einschließlich Videomodellen, multimodaler Encoder, Weltmodelle sowie Diffusions- oder Transformer-Architekturen
  • Verarbeite multimodale reale Daten aus Bild-, Kraft-/Drehmomentsensoren und taktilen Sensoren
  • Stelle sicher, dass Modelle unter Echtzeitbedingungen auf physischer Hardware zuverlässig funktionieren
  • Bewerte Modelle unter realistischen Bedingungen, untersuche Fehler und verbessere Stabilität, Latenz und Robustheit

Anforderungen

  • Masterabschluss mit mehr als drei Jahren Berufserfahrung oder eine nahezu abgeschlossene Promotion in Robotik, Informatik oder einem verwandten Fachgebiet
  • Praktische Erfahrung mit der Anwendung von Reinforcement Learning und Imitation Learning in Physiksimulationen
  • Sehr gute Python-Kenntnisse
  • Rust-Kenntnisse sind von Vorteil
  • Fähigkeit, sauberen, modularen und leistungsoptimierten Code für verteilte Workloads mit KI-Agenten zu entwickeln
  • Nachgewiesene Erfahrung mit der Bereitstellung von Modellen auf physischen Robotermanipulatoren
  • Erfahrung im Umgang mit verrauschten, zeitabhängigen oder umfangreichen Datensätzen
  • Unternehmerische Denkweise, praxisorientierter Problemlösungsansatz, ausgeprägte Eigenverantwortung und Bereitschaft, in einem dynamischen Startup direkte Verantwortung zu übernehmen

Zusatzleistungen

  • Trage dazu bei, die industrielle Automatisierung mit Losgröße eins durch fortschrittliche KI neu zu gestalten und gleichzeitig die europäische Fertigungssouveränität zu stärken
  • Arbeite an anspruchsvollen Projekten mit großer Wirkung und mit Experten in einem schnell wachsenden, durch Risikokapital finanzierten Startup
  • Übernimm eine direkte Rolle bei der Gestaltung der technischen Ausrichtung des Unternehmens
  • Mögliche Gelegenheit, Unternehmensanteile zu erhalten
  • Arbeite in einem modernen, zentral gelegenen Büro in München
  • Werde Teil eines kooperativen, internationalen Teams

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