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Batch Robotics est une start-up basée à Munich qui développe des logiciels fondés sur l’IA pour la robotique industrielle. Sa technologie associe la planification des mouvements, l’apprentissage par renforcement, l’interaction entre humains et robots et l’ingénierie produit afin d’aider les fabricants à automatiser la production de petites séries, dans laquelle la variation des flux de travail et les volumes de production limités rendent l’automatisation conventionnelle difficile. L’entreprise réunit des compétences en IA, en fabrication et en matériel pour rendre les robots industriels plus adaptables et plus performants dans des environnements de production réels.
Ingénieur senior en apprentissage automatique, apprentissage robotique — Batch Robotics, Munich hybride
Développez des modèles de perception et de contrôle pour les robots industriels dotés d’IA de Batch Robotics. Déployez des systèmes d’apprentissage par renforcement et par imitation sur des manipulateurs robotiques physiques.
Description
- Créer, implémenter et entraîner des modèles d’IA avancés pour la perception et le contrôle de bras robotiques
- Collecter des données issues des déploiements en usine afin d’améliorer l’entraînement et de mettre à jour les modèles sur le terrain
- Développer des outils de simulation, notamment avec le moteur physique NVIDIA Newton, pour l’IA physique et la génération évolutive de données synthétiques
- Construire des composants de machine learning pour les systèmes de perception et de politique, notamment des modèles vidéo, des encodeurs multimodaux, des modèles du monde et des architectures de diffusion ou de transformers
- Traiter des données multimodales du monde réel provenant de capteurs de vision, de force/couple et tactiles
- Veiller à ce que les modèles fonctionnent de manière fiable dans les contraintes du temps réel sur du matériel physique
- Évaluer les modèles dans des environnements réalistes, analyser les défaillances et améliorer la stabilité, la latence et la robustesse
Exigences
- Diplôme de master avec plus de trois ans d’expérience professionnelle, ou doctorat presque terminé, en robotique, informatique ou dans une discipline connexe
- Expérience pratique de l’application de l’apprentissage par renforcement et par imitation dans des simulations physiques
- Maîtrise avancée de Python
- La maîtrise de Rust est un atout
- Capacité à produire un code propre, modulaire et optimisé pour les performances dans des charges de travail distribuées à l’aide d’agents d’IA
- Expérience avérée du déploiement de modèles sur des manipulateurs robotiques physiques
- Expérience avec des jeux de données bruités, temporels ou à grande échelle
- Esprit entrepreneurial, approche pragmatique de la résolution de problèmes, fort sens des responsabilités et aisance à assumer directement des responsabilités dans une startup en pleine évolution
Avantages
- Contribuer à réinventer l’automatisation industrielle par lots de taille unitaire grâce à une IA avancée, tout en soutenant la souveraineté industrielle européenne
- Travailler sur des projets exigeants et à fort impact avec des experts au sein d’une startup en forte croissance financée par du capital-risque
- Jouer un rôle direct dans l’orientation technique de l’entreprise
- Possibilité éventuelle de recevoir des parts de l’entreprise
- Travailler dans un bureau moderne situé au centre de Munich
- Rejoindre une équipe internationale et collaborative