高级机器学习工程师，机器人学习——Batch Robotics，慕尼黑混合办公
为 Batch Robotics 的 AI 工业机器人开发感知与控制模型。将强化学习和模仿学习系统部署到实体机器人机械臂上。
描述
- 创建、实现并训练用于机械臂感知与控制的先进 AI 模型
- 收集工厂部署数据，以改进训练并在现场更新模型
- 开发仿真工具，包括 NVIDIA Newton Physics Engine，用于实体 AI 和可扩展的合成数据生成
- 为感知和策略系统构建机器学习组件，包括视频模型、多模态编码器、世界模型，以及扩散或 Transformer 架构
- 处理来自视觉、力/扭矩和触觉传感器的多模态真实世界数据
- 确保模型在实体硬件的实时约束下可靠运行
- 在真实场景中评估模型，调查故障，并提升稳定性、延迟表现和鲁棒性
任职要求
- 拥有硕士学位并具备三年以上专业经验，或即将完成机器人学、计算机科学或相关学科的博士学位
- 具备在物理仿真中应用强化学习和模仿学习的实践经验
- 具备高级 Python 技能
- 熟悉 Rust 者优先
- 能够使用 AI 智能体，为分布式工作负载编写整洁、模块化且经过性能优化的代码
- 具备在实体机器人机械臂上部署模型的经验
- 具备处理噪声数据、时序数据或大规模数据集的经验
- 具备创业者思维和务实的问题解决方式，责任感强，乐于直接承担责任，能够适应快速发展的初创企业环境
福利待遇
- 运用先进 AI 助力重新定义单件批量工业自动化，同时支持欧洲制造业自主发展
- 与快速成长且获得风险投资支持的初创企业中的专家一起，参与高要求、高影响力的项目
- 直接参与塑造公司的技术方向
- 有机会获得公司股份
- 在现代化且位于市中心的慕尼黑办公室工作
- 加入协作融洽的国际化团队