シニア機械学習エンジニア、ロボットラーニング—Batch Robotics、ミュンヘン・ハイブリッド勤務
Batch RoboticsのAI搭載産業用ロボット向けに、認識・制御モデルを開発します。強化学習と模倣学習のシステムを実機のロボットマニピュレーターに展開します。
仕事内容
- ロボットアームの認識と制御に用いる先進的なAIモデルを作成、実装、学習させる
- 工場導入時のデータを収集し、学習を改善するとともに現場でモデルを更新する
- NVIDIA Newton Physics Engineを含むシミュレーションツールを開発し、フィジカルAIと大規模な合成データ生成に活用する
- 動画モデル、マルチモーダルエンコーダー、ワールドモデル、拡散モデルまたはTransformerアーキテクチャなど、認識・ポリシーシステム向けの機械学習コンポーネントを構築する
- 視覚、力・トルクセンサー、触覚センサーから得られるマルチモーダルな実世界データを処理する
- 実機ハードウェアのリアルタイム制約下でモデルが安定して動作することを確認する
- 現実的な環境でモデルを評価し、障害を調査して、安定性、レイテンシー、堅牢性を向上させる
応募要件
- 修士号と3年以上の実務経験、またはロボット工学、コンピューターサイエンス、関連分野の博士課程をほぼ修了していること
- 物理シミュレーションで強化学習と模倣学習を実際に適用した経験
- 高度なPythonスキル
- Rustの知識があれば歓迎
- AIエージェントを使用し、分散ワークロード向けにクリーンでモジュール性が高く、性能に最適化されたコードを作成できること
- 実機のロボットマニピュレーターにモデルを展開した経験
- ノイズを含むデータ、時系列データ、または大規模データセットを扱った経験
- 起業家精神、実践的な問題解決力、強いオーナーシップを持ち、迅速に変化するスタートアップで直接責任を担うことに抵抗がないこと
福利厚生
- 先進的なAIで一個単位の産業オートメーションを再構築し、欧州製造業の自立を支援する
- 急成長中でベンチャーキャピタルの支援を受けるスタートアップの専門家と、高難度で影響力の大きいプロジェクトに取り組む
- 会社の技術方針づくりに直接関わる
- 会社の株式を受け取れる可能性がある
- ミュンヘン中心部にあるモダンなオフィスで働く
- 協力的で国際色豊かなチームに加わる